pkexec chmod 777 /etc/sudoers
使用文本编辑器在/etc/sudoers中写入
当前用户名 ALL=(ALL) nopasswd:ALL
lepu ALL=(ALL) NOPASSWD:ALL
#将权限回收改为只读
pkexec chmod 0440 /etc/sudoers
#修改串口权限
#串口设备的组是root dialout 普通用户没有,需要将普通用户加入组dialout
sudo usermod -a -G dialout user_name
#添加core文件方法
cd ~
mkdir coredump
sudo -i
echo "/home/lepu/coredump/core.%e.%p" > /proc/sys/kernel/core_pattern
ulimit -c unlimited