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系统环境：Ubuntu 16.04Git和其他版本控制系统一样只能跟踪文本文件的改动，比如TXT文件，网页，所有的程序代码等等，其可以告知你每次的改动；而图片、视频这些二进制文件，虽然也能由版本控制系统管理，但没法跟踪文件的变化，只能把二进制文件每次改动串起来，也就是只知道图片从100KB改成了120KB，但到底改了啥，Git无法告知。要真正使用版本控制系统，就要以纯文本方式编写文件。因为文本是有编码的，强烈建议使用标准的UTF-8编码，所有语言使用同一种编码，既没有冲突，又被所有平台所支持。安装Gi
2020-06-16 18:20:31
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原创 ROS实验（一）文件操作
使用rospackrospack允许你获取软件包的有关信息。 $ rospack find [Package name]使用roscdroscd是rosbash命令集中的一部分，它允许你直接切换(cd)工作目录到某个软件包或者软件包集当中。 $ roscd [local package name[/sub-directory]]使用pwd使用Unix命令pwd...
2020-01-11 11:48:20
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原创 BTs in Robotics学习笔记（二）行为树是如何概括和联系早期的思想的
有限状态机有限状态机是计算最基本的数学模型之一，由一组状态、过渡和事件组成。有限状态机的缺点：可维护性低：添加或删除状态需要重新评估大量的变化和FSM的内部状态。可伸缩性低：FSMs具有许多状态和许多状态之间的转换，对于人和计算机来说都很难修改。可重用性低：状态之间的转换可能依赖于内部变量，在多个项目中重用相同的子FSM是不现实的。层次化状态机层次化状...
2020-01-09 20:45:34
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原创 BTs in Robotics学习笔记（一） 什么是行为树
FSMs有什么问题?对反应性和模块化的需求模块化（一个系统的组件可以被划分成不同的模块，并重新组合成的能力）：如果删除了一个组件，则需要修改到该组件的每个转换反应性（对变化做出快速有效反应的能力）：组件之间需要进行许多转换，而许多转换意味着许多单向控制传输行为树的运行BT是一种有向根树，其中内部节点称为控制流节点，叶节点称为执行节点。对于每个连接节点，我们使用父节点和子节点...
2020-01-09 16:03:47
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原创 ROS下载、安装与配置
ROS下载、安装与配置1.ROS下载下载Ubuntu 18.04桌面版镜像文件(附链接：https://ubuntu.com/download/desktop)；ps.原本源下载速度国慢，推荐使用国内镜像源安装Ubuntu18.04（附链接：http://mirrors.163.com/ubuntu-releases/18.04.3/）下载虚拟机软件VMare Workstation(附...
2019-10-11 01:45:18
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空空如也
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