error while loading shared libraries:libboost_system.so.1.46.1:cannot open shared object file

最近在跟着半闲居士学习slam，遇到了一些问题。

首先，说明我的开发环境：ubuntu14.04 64位， pcl1.8

在运行partIII时，出现了如下报错：error while loading shared libraries: libboost_system.so.1.46.1:cannot open shared object file:No such file or directory

我先尝试apt-get install libboost-all-dev,但是安装好之后仍然未解决该问题， 于是，我下载了libboost1.46.1的源码进行安装，过程如下：

tar -zxf libboost_1_46_1.tar.gz

cd libboost_1_46_1

sudo ./bootstrap.sh  执行完后会生成一个bjam的可执行文件

sudo ./bjam 时间较长

发现仍然不行，于是我查找了libboost_1_46_1文件夹下是否有libboost_system.so.1.46.1，幸运的是我找到了， 

然后cp stage/lib/libboost_system.so.1.46.1 /usr/lib/x86_64-linux-gun/libboost_system.so.1.46.1

发现该文件带有x属性，所以sudo chmod -x /usr/lib/x86_64-linux-gun/libboost_system.so.1.46.1

然后程序顺利通过