【一篇易懂的模数转换器（ADC）】

最新推荐文章于 2025-04-03 15:25:01 发布

千北@

最新推荐文章于 2025-04-03 15:25:01 发布

阅读量2k

点赞数 2

分类专栏：嵌入式|单片机文章标签：性能优化单片机嵌入式硬件

原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/462841831

版权

嵌入式|单片机专栏收录该内容

37 篇文章

订阅专栏

本文详细介绍了模数转换器ADC如何将模拟温度和压力传感器信号转换为数字信号的过程，包括采样、保持、量化和编码四个步骤。重点讲解了转换精度（分辨率和误差）以及转换速率的概念，并提到了汽车电子中的应用实例。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1 ADC概念

现在我们对测温已经习以为常，电子温度计对着你手腕，或额头，或耳朵，滴的一声，温度就显示出了，这个过程就涉及本文要介绍的模数转换。

模数转换，即Analog-to-Digital Converter，常称ADC，是指将连续变量的模拟信号转换为离散的数字信号的器件，比如将模温度感器产生的电信号转为控制芯片能处理的数字信号0101，这样ADC就建立了模拟世界的传感器和数字世界的信号处理与数据转换的联系。

在汽车上，温度传感器和压力传感器通常都采用模拟信号形式，会使用ADC将传感器信号转换成ECU可识别的二进制格式的数字信号。即：首先，这些传感器将温度和压力转换为一定范围内的电压信号；然后通过线束和接插件将电压信号传给ECU，最后ECU的ADC模块将电压信号转换为数字量。

ECU的模数转换部分示意

这里，传感器信号在输入到ADC模块前，需要经过调理电路处理，因为传感器产生的电压信号可能只有几十mV，必须要经过调理电路放大到0-5V，才能输入到ADC。

传感器模拟量采集示意，引自[1]

信号调理电路_百度百科

模拟传感器的调理电路概述 - 百度文库

关于信号调理电路，可参考以上两个链接，再了解ADC概念之后，接下来详细了解ADC处理的基础内容。

2 ADC处理

ADC处理一般要经过采样，保持，量化和编码四个步骤，如下所示：

ADC处理过程示意，引自[2]

2.1 采样和保持

采样是将时间上连续变化的信号，转换为时间上离散的信号，即将时间上连续变化的模拟量转换为一系列等间隔的脉冲，脉冲的幅度取决于输入模拟量。这里采样需遵循采样定理，即当采样频率大于模拟信号中最高频率成分的两倍时，采样值才能不失真的反映原来模拟信号。

信号的采样与保持示意，引自[2]

模拟信号经采样后，得到一系列样值脉冲，如上右上图。采样脉冲宽度一般是很短暂的，在下一个采样脉冲到来之前，应暂时保持所取得的样值脉冲幅度，如上右下图，以便进行转换。因此，在采样电路之后须加保持电路。

采样保持电路原理示意，引自[3]

2.2 量化和编码

输入的模拟信号电压经过采样保持后，得到的是阶梯波。而该阶梯波仍然是一个可以连续取值的模拟量。但n位数字量只能保持 2ⁿ 个数值。因此，用数字量来表示连续变化的模拟量时就有一个类似于四舍五入的近似问题。将采样后的样值脉冲电平归化到与之接近的离散电平之上，这个过程称为量化。指定的离散电平称为量化电平 U_q ，两个量化电平之间的差值称为量化单位 Δ ，即 1 LSB ，位数越多，量化等级越细，Δ 就越小。

引自[2]

采样保持后未量化的 U₀ 值与量化电平 U_q 值通常是不相等的，其差值称为量化误差 ε ，即 ε = U₀ − U_q 。量化的方法一般有两种：只舍不入法和四舍五入法。

1）只舍不入法： 当 U₀ 的尾数小于 Δ 时，舍尾取整。这种方法 ε 总为正值， ε_max = Δ 。以ADC为例，设输入信号的变化范围为0～1V，那么 Δ = 1/2³ = 1/8V ，量化中不足量化单位部分舍弃，如数值在0～1/8V之间的模拟电压都当作 0Δ ，用二进制数000表示，而数值在1/8～2/8V之间的模拟电压都当作 1Δ ，用二进制数001表示，以此类推，数值在7/8～8/8V之间的模拟电压都当作 7Δ ，用二进制数111表示，如下所示：

引自[5]

2）四舍五入法： 当 U₀ 的尾数小于 Δ / 2 时，舍尾取整;当 U₀ 的尾数不小于 Δ/2 时，舍尾入整。这种方法 ε 可正可负，但是 |ε_max| = Δ / 2 ，可见它的误差要小。仍以3位ADC为例，设输入信号的变化范围为0～1V，那么 Δ / 2 = (1/2³) / 2 = 1/16V ，量化中不足量化单位部分舍弃，如数值在0～1/16V之间的模拟电压都当作 0Δ ，用二进制数000表示，而数值在1/16～3/16V之间的模拟电压都当作 1Δ ，用二进制数001表示，以此类推，如下所示：