垃圾溢满堆放识别检测 YOLOv3

垃圾溢满堆放识别检测系统的核心技术是基于YOLO深度学习模型，垃圾溢满堆放识别检测系统能够在监控画面中快速识别出垃圾箱外部的垃圾堆放情况。系统经过大量的训练和优化，能够识别出各种垃圾的特征，并能够准确判断是否溢满堆放。垃圾溢满堆放识别检测系统一旦检测到垃圾箱外有垃圾堆放或溢出的现象，立即对其进行识别捕捉，可以当场告警乱堆乱放人员，弥补传统人力巡查工作量大以及效率低下的不足。同时，系统会将该信息及时发送给后台管理人员，以便他们能够及时处理这种情况。

2018年，作者Redmon又在YOLOv2的基础上做了一些改进。特征提取部分采用Darknet-53网络结构代替原来的Darknet-19，利用特征金字塔网络结构实现了多尺度检测，分类方法使用逻辑回归代替了softmax，在兼顾实用性的同时保证了目标检测的准确性。从YOLOv1到YOLOv3，每一代性能的提升都与backbone（骨干网络）的改进密切相关。在YOLOv3中，作者不仅提供了darknet-53，还提供了轻量级的tiny-darknet。如果你想检测精度与速度兼备，可以选择darknet-53作为backbone；如果你想达到更快的检测速度，精度方面可以妥协。那么tiny-darknet是你很好的选择。总之，YOLOv3的灵活性使得它在实际工程中得到很多人的青睐。

垃圾桶垃圾仓满溢及乱堆乱放影响市容;公共垃圾桶的塞满速度比以往任何时候都快，不可避免地很多垃圾桶在收集之前会溢出，对健康和环境造成不良影响，垃圾管理成为一个亟待解决的问题。为了提供高效的垃圾管理和保持城市环境的卫生，垃圾溢满堆放识别检测系统应运而生。垃圾桶垃圾溢出算法可以对垃圾箱装满或溢出到地上的现象等进行识别报警，在违规行为发生前就及时制止。环卫部门可根据系统的预警信息合理调度区域内环卫工人的清扫工作时间，以避免垃圾箱的溢满和堆放，减少环境污染和秩序混乱。

class Detect(nn.Module):
    stride = None  # strides computed during build
    onnx_dynamic = False  # ONNX export parameter

    def __init__(self, nc=80, anchors=(), ch=(), inplace=True):  # detection layer
        super().__init__()
        self.nc = nc  # number of classes
        self.no = nc + 5  # number of outputs per anchor
        self.nl = len(anchors)  # number of detection layers
        self.na = len(anchors[0]) // 2  # number of anchors
        self.grid = [torch.zeros(1)] * self.nl  # init grid
        self.anchor_grid = [torch.zeros(1)] * self.nl  # init anchor grid
        self.register_buffer('anchors', torch.tensor(anchors).float().view(self.nl, -1, 2))  # shape(nl,na,2)
        self.m = nn.ModuleList(nn.Conv2d(x, self.no * self.na, 1) for x in ch)  # output conv
        self.inplace = inplace  # use in-place ops (e.g. slice assignment)

    def forward(self, x):
        z = []  # inference output
        for i in range(self.nl):
            x[i] = self.m[i](x[i])  # conv
            bs, _, ny, nx = x[i].shape  # x(bs,255,20,20) to x(bs,3,20,20,85)
            x[i] = x[i].view(bs, self.na, self.no, ny, nx).permute(0, 1, 3, 4, 2).contiguous()

            if not self.training:  # inference
                if self.onnx_dynamic or self.grid[i].shape[2:4] != x[i].shape[2:4]:
                    self.grid[i], self.anchor_grid[i] = self._make_grid(nx, ny, i)

                y = x[i].sigmoid()
                if self.inplace:
                    y[..., 0:2] = (y[..., 0:2] * 2 - 0.5 + self.grid[i]) * self.stride[i]  # xy
                    y[..., 2:4] = (y[..., 2:4] * 2) ** 2 * self.anchor_grid[i]  # wh
                else:  # for YOLOv5 on AWS Inferentia https://github.com/ultralytics/yolov5/pull/2953
                    xy = (y[..., 0:2] * 2 - 0.5 + self.grid[i]) * self.stride[i]  # xy
                    wh = (y[..., 2:4] * 2) ** 2 * self.anchor_grid[i]  # wh
                    y = torch.cat((xy, wh, y[..., 4:]), -1)
                z.append(y.view(bs, -1, self.no))

        return x if self.training else (torch.cat(z, 1), x)

    def _make_grid(self, nx=20, ny=20, i=0):
        d = self.anchors[i].device
        if check_version(torch.__version__, '1.10.0'):  # torch>=1.10.0 meshgrid workaround for torch>=0.7 compatibility
            yv, xv = torch.meshgrid([torch.arange(ny).to(d), torch.arange(nx).to(d)], indexing='ij')
        else:
            yv, xv = torch.meshgrid([torch.arange(ny).to(d), torch.arange(nx).to(d)])
        grid = torch.stack((xv, yv), 2).expand((1, self.na, ny, nx, 2)).float()
        anchor_grid = (self.anchors[i].clone() * self.stride[i]) \
            .view((1, self.na, 1, 1, 2)).expand((1, self.na, ny, nx, 2)).float()
        return grid, anchor_grid

垃圾溢满堆放识别检测系统通过yolov7深度学习算法模型，垃圾溢满堆放识别检测系统对监控画面中的区域进行不间断的监控。系统利用智能视频分析技术和YOLO深度学习技术，对监控画面中的垃圾箱及周边区域进行实时分析和识别。一旦溢满堆放情况被确认，系统立即采取相应的措施进行提醒和报警。垃圾溢满堆放识别检测系统的应用范围广泛，可以被广泛应用于街道、小区、公园等公共场所，维护小区美观，也为保护周围的环境做出贡献。