变电站设备状态识别监测智能巡视系统

变电站设备状态识别监测智能巡视系统利用先进的图像处理和机器学习技术，变电站设备状态识别监测智能巡视系统通过变电站现场的监控摄像机对设备状态进行实时监测。系统能够自动识别配电箱闸刀的开合状态。通过与旁边的标准位置线进行比较，系统能够准确判断配电箱闸刀的开合情况。此外，系统还可以识别隔离开关分合状态、开关柜刀闸、鸟巢、表计等设备的状态。同时，系统还能利用智能化技术对变电站的环境进行监测，识别异常火灾、烟雾、室内地面积水等情况并及时发出告警。通过集成管理系统，系统能够对变电站各类视频监控点进行监控和管理，对辅助设备监控系统的异常事件进行及时提醒，减少和控制意外事故发生的风险。

近几年来，目标检测算法取得了很大的突破。比较流行的算法可以分为两类，一类是基于Region Proposal的R-CNN系算法（R-CNN，Fast R-CNN, Faster R-CNN），它们是two-stage的，需要先使用启发式方法（selective search）或者CNN网络（RPN）产生Region Proposal，然后再在Region Proposal上做分类与回归。而另一类是Yolo，SSD这类one-stage算法，其仅仅使用一个CNN网络直接预测不同目标的类别与位置。第一类方法是准确度高一些，但是速度慢，但是第二类算法是速度快，但是准确性要低一些。这可以在图2中看到。本文介绍的是Yolo算法，其全称是You Only Look Once: Unified, Real-Time Object Detection，其实个人觉得这个题目取得非常好，基本上把Yolo算法的特点概括全了：You Only Look Once说的是只需要一次CNN运算，Unified指的是这是一个统一的框架，提供end-to-end的预测，而Real-Time体现是Yolo算法速度快。

变电站是电力系统中重要的组成部分，对电力的输送和分配起着重要作用。为了提高变电站的运行效率和安全性，利用先进的图像处理和机器学习技术的变电站设备状态识别监测智能巡视系统应运而生。通过变电站现场监控摄像机，系统能够对配电箱闸刀的开合状态进行智能识别。通过与其旁边的标准位置线进行比较，系统能够自动识别得到配电箱的闸刀开合状态指示。通过智能化的视频监控系统，实现对变电站的集成管理和辅助设备监控，降低和控制意外事故发生的风险。

class Detect(nn.Module):
    stride = None  # strides computed during build
    onnx_dynamic = False  # ONNX export parameter

    def __init__(self, nc=80, anchors=(), ch=(), inplace=True):  # detection layer
        super().__init__()
        self.nc = nc  # number of classes
        self.no = nc + 5  # number of outputs per anchor
        self.nl = len(anchors)  # number of detection layers
        self.na = len(anchors[0]) // 2  # number of anchors
        self.grid = [torch.zeros(1)] * self.nl  # init grid
        self.anchor_grid = [torch.zeros(1)] * self.nl  # init anchor grid
        self.register_buffer('anchors', torch.tensor(anchors).float().view(self.nl, -1, 2))  # shape(nl,na,2)
        self.m = nn.ModuleList(nn.Conv2d(x, self.no * self.na, 1) for x in ch)  # output conv
        self.inplace = inplace  # use in-place ops (e.g. slice assignment)

    def forward(self, x):
        z = []  # inference output
        for i in range(self.nl):
            x[i] = self.m[i](x[i])  # conv
            bs, _, ny, nx = x[i].shape  # x(bs,255,20,20) to x(bs,3,20,20,85)
            x[i] = x[i].view(bs, self.na, self.no, ny, nx).permute(0, 1, 3, 4, 2).contiguous()

            if not self.training:  # inference
                if self.onnx_dynamic or self.grid[i].shape[2:4] != x[i].shape[2:4]:
                    self.grid[i], self.anchor_grid[i] = self._make_grid(nx, ny, i)

                y = x[i].sigmoid()
                if self.inplace:
                    y[..., 0:2] = (y[..., 0:2] * 2 - 0.5 + self.grid[i]) * self.stride[i]  # xy
                    y[..., 2:4] = (y[..., 2:4] * 2) ** 2 * self.anchor_grid[i]  # wh
                else:  # for YOLOv5 on AWS Inferentia https://github.com/ultralytics/yolov5/pull/2953
                    xy = (y[..., 0:2] * 2 - 0.5 + self.grid[i]) * self.stride[i]  # xy
                    wh = (y[..., 2:4] * 2) ** 2 * self.anchor_grid[i]  # wh
                    y = torch.cat((xy, wh, y[..., 4:]), -1)
                z.append(y.view(bs, -1, self.no))

        return x if self.training else (torch.cat(z, 1), x)

    def _make_grid(self, nx=20, ny=20, i=0):
        d = self.anchors[i].device
        if check_version(torch.__version__, '1.10.0'):  # torch>=1.10.0 meshgrid workaround for torch>=0.7 compatibility
            yv, xv = torch.meshgrid([torch.arange(ny).to(d), torch.arange(nx).to(d)], indexing='ij')
        else:
            yv, xv = torch.meshgrid([torch.arange(ny).to(d), torch.arange(nx).to(d)])
        grid = torch.stack((xv, yv), 2).expand((1, self.na, ny, nx, 2)).float()
        anchor_grid = (self.anchors[i].clone() * self.stride[i]) \
            .view((1, self.na, 1, 1, 2)).expand((1, self.na, ny, nx, 2)).float()
        return grid, anchor_grid

变电站设备状态识别监测智能巡视系统的应用，提高了变电站的管理水平和电力运行的安全可靠性。变电站设备状态识别监测智能巡视系统通过先进的图像处理和机器学习技术，系统能够实时监测设备状态和环境情况，及时识别和告警异常情况。系统的应用可以降低变电站事故的发生率，并提高电力系统的稳定性和可靠性。变电站设备状态识别监测智能巡视系统满足不同变电站的需求，并为用户提供可靠的技术支持。只有通过智能化的工具，才能更好地保障电力运行的安全和可靠性。