山体落石泥石流滑坡监测预警系统 YOLOX

燧机科技SuiJi

于 2024-11-08 14:59:24 发布

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文章标签：人工智能深度学习计算机视觉机器学习 python

本文链接：https://blog.csdn.net/SuiJiAi/article/details/143626743

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山体落石泥石流滑坡监测预警系统是基于CNN-Opencv视觉算法识别技术，山体落石泥石流滑坡监测预警系统实现对高速公路、铁路以及山区高危路段山体的全天候24小时不间断实时监测。系统通过安装在现场的监控摄像头，收集实时图像数据，并通过AI算法进行分析，及时发现并预警潜在的滑坡、落石等灾害。系统设备能够不间断地监测边坡的动态态势，通过对滑坡体的隐患状态进行无人值守的实时、动态采集监测分析，系统能够实现预警预报，为用户远程自动化监测，异地监测提供了极大的便利。

YOLOX在YOLO系列的基础上做了一系列的工作，其主要贡献在于：在YOLOv3的基础上，引入了Decoupled Head，Data Aug，Anchor Free和SimOTA样本匹配的方法，构建了一种anchor-free的端到端目标检测框架，并且达到了一流的检测水平。此外，本文提出的 YOLOX-L 模型在视频感知挑战赛(CVPR 2021年自动驾驶研讨会)上获得了第一名。作者还提供了支持ONNX、TensorRT、NCNN和Openvino的部署版本。

Yolox 将 Anchor free 的方式引入到Yolo系列中，使用anchor free方法有如下好处：降低了计算量，不涉及IoU计算，另外产生的预测框数量较少。假设feature map的尺度为80x80，anchor based方法在Feature Map上，每个单元格一般设置三个不同尺寸大小的锚框，因此产生3x80x80=19200个预测框。而使用anchor free的方法，仅产生80x80=6400个预测框，降低了计算量。缓解了正负样本不平衡问题：anchor free方法的预测框只有anchor based方法的1/3，而预测框中大部分是负样本，因此anchor free方法可以减少负样本数，进一步缓解了正负样本不平衡问题。避免了anchor的调参：anchor based方法的anchor box的尺度是一个超参数，不同的超参数设置会影响模型性能。anchor free方法避免了这一点。

随着社会经济的快速发展，基础设施建设不断扩张，高速公路等交通网络的延伸使得山体滑坡、落石和泥石流等自然灾害对交通安全的影响日益凸显。为了有效预防和减少这些灾害对交通和人民生命财产的威胁，开发一套高效的山体落石泥石流滑坡监测预警系统显得尤为重要。系统采用基于卷积神经网络（CNN）结合Opencv的图像处理技术，对监控摄像头捕获的图像进行实时分析。通过对大量真实场景样本的学习，训练模型以识别和预测滑坡、落石等灾害的发生。AI算法能够根据图像中的特征变化，如地形变形、岩石移动等，及时准确地发出告警信息。

# parameters
nc: 3  # number of classes     <============ 修改这里为数据集的分类数
depth_multiple: 0.33  # model depth multiple
width_multiple: 0.50  # layer channel multiple

# anchors
anchors:
  - [10,13, 16,30, 33,23]  # P3/8
  - [30,61, 62,45, 59,119]  # P4/16
  - [116,90, 156,198, 373,326]  # P5/32

# YOLOv5 backbone
backbone:
  # [from, number, module, args]
  [[-1, 1, Focus, [64, 3]],  # 0-P1/2
   [-1, 1, Conv, [128, 3, 2]],  # 1-P2/4
   [-1, 3, BottleneckCSP, [128]],
   [-1, 1, Conv, [256, 3, 2]],  # 3-P3/8
   [-1, 9, BottleneckCSP, [256]],
   [-1, 1, Conv, [512, 3, 2]],  # 5-P4/16
   [-1, 9, BottleneckCSP, [512]],
   [-1, 1, Conv, [1024, 3, 2]],  # 7-P5/32
   [-1, 1, SPP, [1024, [5, 9, 13]]],
   [-1, 3, BottleneckCSP, [1024, False]],  # 9
  ]

# YOLOv5 head
head:
  [[-1, 1, Conv, [512, 1, 1]],
   [-1, 1, nn.Upsample, [None, 2, 'nearest']],
   [[-1, 6], 1, Concat, [1]],  # cat backbone P4
   [-1, 3, BottleneckCSP, [512, False]],  # 13

   [-1, 1, Conv, [256, 1, 1]],
   [-1, 1, nn.Upsample, [None, 2, 'nearest']],
   [[-1, 4], 1, Concat, [1]],  # cat backbone P3
   [-1, 3, BottleneckCSP, [256, False]],  # 17

   [-1, 1, Conv, [256, 3, 2]],
   [[-1, 14], 1, Concat, [1]],  # cat head P4
   [-1, 3, BottleneckCSP, [512, False]],  # 20

   [-1, 1, Conv, [512, 3, 2]],
   [[-1, 10], 1, Concat, [1]],  # cat head P5
   [-1, 3, BottleneckCSP, [1024, False]],  # 23

   [[17, 20, 23], 1, Detect, [nc, anchors]],  # Detect(P3, P4, P5)
  ]

山体落石泥石流滑坡监测预警系统基于AI算法的学习和预测能力，系统能够更准确地识别和预警潜在的灾害，减少误报和漏报的情况。山体落石泥石流滑坡监测预警系统通过及时的预警信息，系统能够有效减少交通事故的发生，保障铁路和公路运营的安全。与传统的人工监测相比，该系统能够实现24小时不间断的自动监测，大大提高了监测的效率和响应速度。山体落石泥石流滑坡监测预警系统的开发和应用，不仅提高了自然灾害的预警能力，也为交通安全管理提供了强有力的技术支持