（4.2）STM32中断系统

目录

1.中断基本概念

2.中断的意义

3.中断处理过程

4. 中断体系结构

5.NVIC

6.EXTI

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 1.中断基本概念

在处理器中，中断相当于对于突发事件的处理过程。

当遇到内部/外部的紧急事件需要处理时，暂时中止当前程序，转而去处理紧急事件，

待处理完毕后，再返回被打断的程序继续向下运行。

（NVIC在内核里）

2.中断的意义

中断能够对突发事件进行及时处理，实现程序的并行化，进而提高CPU的工作效率。

//为什么提高效率了？ 

        因为CPU对于没有发生的事情是在不停的在轮询（询问有没有发生？）

3.中断处理过程***

 示例：

1.看电影---正在执行的主程序

2.来电话---中断信号

3.暂停电影---压栈，把变量压进栈里

4.取快递---处理中断事件（中断处理函数）

5.继续看电影---出栈

中断处理过程：

 进入中断 

 处理器自动保存现场到堆栈里

 {PC, xPSR, R0-R3, R12, LR}

 一旦入栈结束，中断服务程序(ISR)便可开始执行

退出中断

 中断前的现场被自动从堆栈中恢复

 一旦出栈完成，继续执行被中断打断的指令

 出栈的过程也可被打断，使得随时可以响应新的中断而不再进行现场保存

         R0 - R12 

        R13  栈指针 SP       ： 指向栈顶地址

        R14 链接寄存器 LR ：存放返回地址

        R15 程序计数器 PC ：保存要执行的指令地址

中断做多任务不可避免的

前后台系统

 

4. 中断体系结构

5.NVIC 

    嵌套向量中断控制器（Nested Vectored Interrupt Controller） 

    NVIC主要功能

     负责管理中断 （CPU的小助理）

     1）管理中断事件

     每一个中断事件都有执行或禁止两种状态，由NVIC负责将中断事件标记为清除和挂起两种状态。 

     （当多个中断事件同时到达时，NVIC会优先处理优先级更高的事件）

      （当中断执行完成时，NVIC会将中断事件置为清除状态）

  2）支持中断向量化处理

      当中断事件发生时，处理器会将PC置为中断事件入口函数的地址，进而跳转到中断服务程序去执行，这就是个中断（异常）向量，因为每一个异常源或者中断事件都会对应一个服务程序的入口地址，将这些地址按照优先级进行排布后，组成的一张表就称为中断（异常）向量表。

中断和异常向量表：存在FLASH里，本质是中断函数的地址，内核里面叫异常，内核外面叫中断

                                 有优先级，数越小越大，除此又可以编辑的

  Cortex-M0内核 可以处理15个内部异常和32个外部中断

 STM32G030 只使用了6个内部异常和28个外部中断

    3）支持中断嵌套 

          STM32的功能，与优先级有关

          3个固定的优先级，都是负值，不能改变。

          四个可编程优先级，用两个bit位表示，00，01，10，11 

          优先级数值越小，优先级等级越高。

       注意

      不同优先级的中断同时发生，优先处理优先级编号较小的那个

      同样优先级的中断同时发生，中断向量号较小的那个优先响应

6.EXTI

    外部事件/中断控制器

   主要功能：

       一个功能是产生中断，另一个功能就是产生事件。

产生中断的目的，是将信号送入NVIC，进而运行中断服务程序，实现对应功能，是软件级。

产生事件的目的，是将采集到的一个脉冲信号送到某个外设，进而驱动某些设备做出动作，是电路级别的传输，是硬件级的。

EXTI外部中断控制器EXTI

共28个中断线GPIO有16个中断线

 系统配置控制器SYSCFG

主要用于管理GPIO的外部中断

  结构框图：

       编号1是信号输入线，EXTI支持产生多达28个外部事件/中断请求。

编号2是边沿检测电路，用于监测上升沿或下降沿信号。

它会根据上升沿触发选择寄存(EXTI_RTSR)和下降沿触发选择寄存器(EXTI_FTSR)对应位的设置来控制信号触发。

边沿检测电路以输入线作为信号输入端，监测是否有边沿跳变，检测到有边沿跳变输出有效信号 1 给编号 3 电路，否则输出无效信号0。

编号3是一个或门电路，信号来源是外部事件或者软件中断/事件寄存器产生。

允许我们通过程序控制EXTI_SWIER就可以启动中断/事件线

编号4是一个与门电路，信号来源是编号3送来的信号和中断屏蔽寄存器的值，

如果中断屏蔽寄存器为0，也不会将信号送到NVIC，

只有编号3送来了中断信号且中断屏蔽寄存器允许产生中断，才会将中断信号送入NVIC.

接下来我们来看看红色虚线指示的电路流程。它是一个产生事件的线路，最终输出一个脉冲信号。

     产生事件线路是在编号3电路之后与中断线路有所不同，之前电路都是共用的。

编号5是一个与门电路，信号来源是编号3送来的信号和事件屏蔽寄存器的值，

如果事件屏蔽寄存器为0，不会将信号送到脉冲发生器，

只有编号3送来了信号且事件屏蔽寄存器允许产生事件，才会将信号送入脉冲发生器（编号6）， 进而产生脉冲来控制外部设备做出动作。

这样我们可以简单的控制 EXTI_EMR 来实现是否要产生事件的目的