Arduino基础（二）——串口通讯

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 1，语言基础：https://blog.csdn.net/SumubeiFZ/article/details/118603957
2，串口通讯：https://blog.csdn.net/SumubeiFZ/article/details/118638228
3，基础实验操作：https://blog.csdn.net/SumubeiFZ/article/details/118638290
4，中断：https://blog.csdn.net/SumubeiFZ/article/details/118638320

一、 硬件串口

Arduino需要和其他设备相互通讯，而最常见最简单的方式就是串口通讯。
在PC机上最常见的串行通讯协议是RS-232串行协议，而各种微控制器(单片机)上采用的是TTL串行协议，两者电平不同，需要经过相应电平转换才能进行相互通讯。

二、相关函数介绍

1，Serial.begin()
描述：开启串口，通常置于setup()函数中。
原型：
Serial.begin(speed)
Serial.begin(speed, config)
参数：
speed：波特率，一般取值9600,115200等。
config：设置数据位、校验位和停止位。默认SERIAL_8N1表示8个数据位，无校验位，1个停止位。返回值：无。

2，Serial.end()
描述：禁止串口传输。此时串口Rx和Tx可以作为数字IO引脚使用。
原型：Serial.end()
参数：无。
返回值：无。

3，Serial.print()
描述：串口输出数据，写入字符数据到串口。
原型：
Serial.print(val)
Serial.print(val, format)
参数：
val：打印的值，任意数据类型。
config：输出的数据格式。BIN(二进制)、OCT(八进制)、DEC(十进制)、HEX(十六进制)。对于浮点数，此参数指定要使用的小数位数。
示例：

    Serial.print(78, BIN)          //得到 "1001110"
    Serial.print(78, OCT)          //得到 "116"
    Serial.print(78, DEC)          //得到 "78"
    Serial.print(78, HEX)          //得到 "4E"
    Serial.print(1.23456, 0)       //得到 "1"

    Serial.print(1.23456, 2)       //得到 "1.23"
    Serial.print(1.23456, 4)       //得到 "1.2346"

    Serial.print('N')              //得到 "N"
    Serial.print("Hello world.")   //得到 "Hello world."

返回值：返回写入的字节数。

4，Serial.available()
描述：判断串口缓冲区的状态，返回从串口缓冲区读取的字节数。
原型：Serial.available()
参数：无。
返回值：可读取的字节数。

5，Serial.read()
描述：读取串口数据，一次读一个字符，读完后删除已读数据。
原型：Serial.read()
参数：无。
返回值：返回串口缓存中第一个可读字节，当没有可读数据时返回-1，整数类型。

6，Serial.readBytes()
描述：从串口读取指定长度的字符到缓存数组。
原型：Serial.readBytes(buffer, length)
参数：
buffer：缓存变量。
length：设定的读取长度。
返回值：返回存入缓存的字符数。