各种Arduino外部中断程序

一、中断(Interrupt)的基本概念

中断（Interrupt）是计算机的一个重要概念，现代计算机普遍采用中断技术。

什么是中断呢？

CPU执行时原本是按程序指令一条一条向下顺序执行的。 但如果此时发生了某一事件B请求CPU迅速去处理（中断发生），CPU暂时中断当前的工作，转去处理事件B（中断响应和中断服务).  待CPU将事件B处理完毕后， 再回到原来被中断的地方继续执行程序（中断返回），这一过程称为中断 。

打个比方：假如你正在读书，这时电话响了。你放下手中的书，去接电话。接完电话后，再继续回来读书，并从原来读的地方继续往下读。

当中断发生时，程序执行流程图示如下：

计算机为什么要采用中断？
为了说明这个问题，再举一例子。假设你有一个朋友来拜访你，但是由于不知道何时到达，你只能在大门等待，于是什么事情也干不了。如果在门口装一个门铃，你就不必在门口等待而去干其它的工作，朋友来了按门铃通知你，你这时才中断你的工作去开门，这样就避免等待和浪费时间。计算机也是一样，例如键盘输入，如果不采用中断技术，CPU将不断扫描键盘有否输入，经常处于等待状态，效率极低。而采用了中断方式，CPU可以进行其它的工作，只键盘有按键并发出中断请求时，才予以响应，暂时中断当前工作转去执行读取键盘按键，读完成后又返回执行原来的程序。这样就大大地提高了计算机系统的效率。

二、Arduino的外部中断例程1

我们把一个按键开关，接在数字管脚上，触发外部中断事件。

不是所有数字管脚都支持外部中断，对于Arduino NANO,  D2, D3两个脚支持外部中断。

1, 准备元器件和器材

     按键开关  一个

     面包板一块

     1K 电阻一个

      杜邦线若干

2 电路原理图

图中：  开关接在5V与GND之间，串接一个电阻R作为限流电阻。D2接到开关上。

当开关闭合， D2的电平为0V(低电平),  当中断有效时，将触发外部中断。

3，用面包板接线

把开关, 电阻插入面包板, 按上述电路原理图，用杜邦线接好线

4, 在Arduino IDE中写个Arduino程序

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1. int pinInterrupt = 2; //接中断信号的脚  
2.   
3. void onChange()  
4. {  
5.    if ( digitalRead(pinInterrupt) == LOW )  
6.       Serial.println("Key Down");  
7.    else  
8.       Serial.println("Key UP");  
9. }  
10.   
11. void setup()  
12. {  
13.    Serial.begin(9600); //打开串口  
14.   
15.    pinMode( pinInterrupt, INPUT);//设置管脚为输入  
16.      
17.    //Enable中断管脚, 中断服务程序为onChange(), 监视引脚变化  
18.    attachInterrupt( digitalPinToInterrupt(pinInterrupt), onChange, CHANGE);  
19. }  
20.   
21. void loop()  
22. {  
23.   // 模拟长时间运行的进程或复杂的任务。  
24.   for (int i = 0; i < 100; i++)  
25.   {  
26.     // 什么都不做，等待10毫秒  
27.     delay(10);   
28.   }  
29. }  

运行效果： 在Arduino IDE中打开串口监视窗口，可见打印的文字

当按键按下，进入中断服务程序，打印  "Key Down"

当按键抬起，进入中断服务程序，打印  "Key Up"

上述程序如果在Arduino 1.0版本编译时，出现错误“NOT_AN_INTERRUPT' was not declared”，则在程序最开始处加一句

#define NOT_AN_INTERRUPT -1

附：attachInterrupt()函数的语法介绍
attachInterrupt( digitalPinToInterrupt(pin) , function, mode)

digitalPinToInterrupt(pin) ：取得引脚pin的中断号 
function：中断发生时调用的函数，此函数必须不带参数和不返回任何值。该函数称为中断服务程序。 
mode：定义何时发生中断以下四个contstants预定有效值：

LOW 当引脚为低电平时，触发中断
CHANGE 当引脚电平发生改变时，触发中断
RISING 当引脚由低电平变为高电平时，触发中断
FALLING 当引脚由高电平变为低电平时，触发中断.

三、Arduino的外部中断官方例程（外部中断函数的具体用                     法：http://arduino.cc/en/Reference/AttachInterrupt）

int pin = 13;

volatile int state = LOW;

void setup()

{

  pinMode(pin, OUTPUT);

  attachInterrupt(0, blink, CHANGE);//当int.0电平改变时,触发中断函数blink

} 

void loop()

{

  digitalWrite(pin, state);

}

void blink()//中断函数

{

  state = !state;

}