arduino——编码器示例(中断控制)

最新推荐文章于 2024-06-12 06:01:41 发布
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分类专栏： arduino 单片机仿真 文章标签： 单片机 arduino
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版权

使用中断控制

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  • 语法

attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin), ISR, mode);

  • 参数

pin: 中断引脚号
ISR: 中断服务程序名
mode：中断模式

  • 中断模式(mode)有以下几种形式：

LOW： 当引脚为低电平时触发中断服务程序
CHANGE： 当引脚电平发生变化时触发中断服务程序
RISING： 当引脚电平由低电平变为高电平时触发中断服务程序
FALLING： 当引脚电平由高电平变为低电平时触发中断服务程序

  • 返回值

无

注意：上次的代码需要经常读取引脚的状态，以便正确检测旋转。

  • 如果花费的时间太长（例如，在代码中使用），我们建议使用中断函数 atta
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专栏目录
Arduino开发实例-Arduino中断详解
视觉与物联智能
06-18 2268
本文是关于Arduino中断的文章。中断是一种让Arduino在特定事件发生时执行特定代码的功能。中断可以让Arduino在后台执行一些重要的任务，也可以让Arduino在低功耗模式下被唤醒。中断的使用需要注意一些细节和注意事项，本文将介绍中断的基本概念、使用方法和示例。
Arduino中的中断函数，定时中断的实现_arduino中断函数实例
2401_83816970的博客
04-04 467
/ 中断设置函数，每 500ms 进入一次中断。//中断处理函数，改变灯的状态。//定时器库的 头文件。
【雕爷学编程】Arduino BLDC 之使用Encoder库读取编码器的当前位置
最新发布
雕爷学编程
06-12 916
以上几个案例展示了基于 Arduino 和 Encoder 库实现编码器位置读取的不同方式,包括基本的位置读取、带初始化和复位功能的位置读取,以及带有位置计算的编码器位置读取。5、创新：Arduino可以让你用电子的方式来表达你的创意和想象，你可以用Arduino来制作各种有趣和有用的项目，如机器人、智能家居、艺术装置等。2、易用：Arduino的硬件和软件都是为初学者和非专业人士设计的，你可以轻松地上手和使用它们。3、便宜：Arduino的硬件和软件都是非常经济的，你可以用很低的成本来实现你的想法。
Arduino-外部中断函数介绍和使用
perseverance51博客
10-04 5514
Arduino-中断函数介绍和使用
TT无人机扩展模块库分析(default.ino)补篇1
qq_33000789的博客
11-08 731
​昨天文章的最后着急的发表，没有好好分析最后这一个 我决定今天继续写一下 因为在具体的语句里面使用预处理命令是我第一次见的 平时都是在文件首有，今天在内部。值得说说 这个地方我在截图一下 在一个｛ ｝内部写了几句 https://www.cnblogs.com/zi-xing/p/4550246.htmlhttps://www.cnblogs.com/klb561/p/9256408.html 常见的预处理...
使用 Arduino 中断 – 硬件、引脚变化和定时器
acktomas的博客
12-08 6754
今天我们将学习中断，这是Arduino和其他微控制器的一个非常重要的基本功能。虽然我们将专注于Arduino Uno，但这里介绍的概念与其他板同样有效。当我们设计一个项目时，我们通常基于微控制器。这样做有很多很好的理由，其中包括：因为它们可以处理多个输入，并且因为它们可以做很多事情，所以微控制器可能会变得非常繁忙。繁忙的微控制器需要一种方法来管理外部事件，例如按下按钮，同时兼顾其他输入和输出时序过程。控制外部输入或内部定时事件的一种方法是使用中断。中断顾名思义，是一种中断程序执行以处理其他事情的方法。中断绝
初学Arduino——中断函数
Ymqcd的博客
11-28 1934
Attachinterrupt()函数 本例主要是实现利用中断控制LED灯的亮灭，中断源是通过抬起或按下按键 。 中断函数的格式：attachinterrupt(interrupt，function，mode)
Arduino定时器&中断的使用和快速上手
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11-13 1万+
定时器和中断都是单片机中的重要的功能，使用中断功能可以完成很多更加复杂的控制，而定时器和中断常常搭配在一起使用，本文将通过几个示例程序简单快速的上手定时器和中断。
Arduino关于旋转编码器程序的介绍.doc
05-05
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霍尔编码器原理及测速–PID—arduino
01-06
本人目前是一个大一菜鸟，零基础学的编码器方面，希望我的经验对你有些帮助。 分享一下霍尔编码器电机的使用与测速，我用的是25GA-310直流减速电机。先来看一下最基本的 接线方法——- ——S1与S2连接单片机上的S...
speed_编码器arduino_arduino_
10-01
【标题】"speed_编码器arduino_arduino_" 涉及到的是一个使用Arduino平台处理速度编码器（Speed Encoder）数据并将其通过服务器发送至服务端的项目。在这个项目中，我们将深入探讨如何利用Arduino与编码器进行交互，...
基于Arduino Pro Micro和EC11编码器的媒体控制器源代码
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使用Arduino Pro Micro和EC11做的媒体播放控制器，Arduino Pro Micro连接电脑后做为HID使用，EC11按键实现调高音量调低音量播放静音功能。 具体演示视频如下链接： ...Arduino Pro Micro环境搭建如下链接： ...
Arduino IDE -EC11编码器（可跑例程）
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以下是一个简单的EC11编码器与Arduino交互的示例代码，展示了如何读取编码器的脉冲并计算旋转角度： ```cpp #include // 定义编码器引脚 int encoderPinA = 2; int encoderPinB = 3; // 创建Encoder对象 Encoder...
Arduino基础（四）——中断
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1，语言基础：https://blog.csdn.net/SumubeiFZ/article/details/118603957 2，串口通讯：https://blog.csdn.net/SumubeiFZ/article/details/118638228 3，基础实验操作：https://blog.csdn.net/SumubeiFZ/article/details/118638290 4，中断：https://blog.csdn.net/SumubeiFZ/article/details/118638
Arduino——中断函数，定时中断的实现
CSDN博客
04-21 5780
通过生活中一个简单的例子来说明中断。当你正在家中看书时，突然电话铃响了，你停止看书，去接电话，和来电话的人进行交谈，通话结束后回来继续从刚才停止的位置看你的书。这就是生活中的“中断”的现象，就是正常的工作过程被外部的事件打断了。程序中的中断是指在主程序执行过程中被中断，执行中断服务程序，待中断服务程序执行完之后继续接着执行主程序。 Arduino 中的中断可以分为两类：外部中断和定时中断。 外部...
Arduino寄存器（中断）
Wxx_Combo的博客
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文章目录
【Arduino 函数练习】 Interrupt 中断
Naiva的博客
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1、中断函数的概念 什么是中断？实际上，中断在人们的日常生活中非常常见，例如： 你在看书的时候，电话铃声响起，于是你在书上做上记号，去接电话，与对方通话；门铃响了， 有人敲门，你让打电话的对方稍等一下，你去开门，并在们旁与来访者交谈，谈话结束，关好门；回到电话机旁，继续通话，接完电话后再从做记号的地方接着看书。 同样的道理，在单片机中也存在中断概念，在计算机或者单片机中中断是由于某个随机事件的发...
Arduino中断学习
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提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录Arduino中断一、外部中断学习1、Arduino 开发板的外部中断引脚2、一个从轮询到中断的代码改进1) 轮询示例2) Arduino attachInterrupt()中断示例3) 通过设置ATMEG328单片机的寄存器设置中断示例4) 通过中断标记控制中断示例 Arduino中断 interruput　执行中断过程需要做两件事 １） 保存可能需要储存和处理的所有信息位， ２） 中断将恢复该信息，然后执行原先的操作 中断有
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本文将演示如何使用 ESP8266 NodeMCU 的中断和定时器。 中断检测 GPIO 状态的变化且无需不断检查其当前值。通过使用中断，当检测到更改时，会触发事件（调用函数）。 在实例中，使用 PIR 运动传感器检测运动：当检测到运动时，ESP8266 会启动一个定时器并打开 LED 预定义的秒数。 当计时器完成倒计时，LED 会自动关闭。...
arduino——串口控制舵机
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你可以使用Arduino来通过串口控制舵机。首先，确保你的舵机具有可控制的接口，通常是一个信号线和一个电源线。然后，将舵机的信号线连接到Arduino的一个数字引脚上。 接下来，你需要编写Arduino代码来控制舵机。你可以使用“Servo”库来简化这个过程。 首先，在你的代码中包含Servo库： ``` #include <Servo.h> ``` 然后，定义一个Servo对象和一个变量来存储舵机的角度： ``` Servo servo; int angle = 0; ``` 在setup()函数中，将舵机连接的引脚设为输出： ``` void setup() { servo.attach(9); // 将舵机连接到数字引脚9 servo.write(angle); // 将舵机初始角度设置为0 } ``` 在loop()函数中，你可以通过串口接收指令来控制舵机的角度。例如，如果你接收到字符'a'，你可以将舵机的角度增加10度；如果接收到字符'd'，你可以将舵机的角度减少10度： ``` void loop() { if (Serial.available()) { char command = Serial.read(); if (command == 'a') { angle += 10; } else if (command == 'd') { angle -= 10; } servo.write(angle); } } ``` 最后，你可以通过串口发送字符来控制舵机的角度。你可以使用串口助手软件或其他串口通信工具发送字符。例如，发送字符'a'会使舵机的角度增加10度，发送字符'd'会使舵机的角度减少10度。 这是一个简单的示例代码，你可以根据你的具体需求进行修改和扩展。希望对你有帮助！
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