arduino——编码器示例(中断控制)

最新推荐文章于 2024-05-18 22:05:43 发布
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分类专栏： arduino 单片机仿真 文章标签： 单片机 arduino
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版权

使用中断控制

在这里插入图片描述

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  • 语法

attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin), ISR, mode);

  • 参数

pin: 中断引脚号
ISR: 中断服务程序名
mode：中断模式

  • 中断模式(mode)有以下几种形式：

LOW： 当引脚为低电平时触发中断服务程序
CHANGE： 当引脚电平发生变化时触发中断服务程序
RISING： 当引脚电平由低电平变为高电平时触发中断服务程序
FALLING： 当引脚电平由高电平变为低电平时触发中断服务程序

  • 返回值

无

注意：上次的代码需要经常读取引脚的

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煤炭的奇妙漂流
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arduino——串口控制舵机
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你可以使用Arduino来通过串口控制舵机。首先，确保你的舵机具有可控制的接口，通常是一个信号线和一个电源线。然后，将舵机的信号线连接到Arduino的一个数字引脚上。 接下来，你需要编写Arduino代码来控制舵机。你可以使用“Servo”库来简化这个过程。 首先，在你的代码中包含Servo库： ``` #include <Servo.h> ``` 然后，定义一个Servo对象和一个变量来存储舵机的角度： ``` Servo servo; int angle = 0; ``` 在setup()函数中，将舵机连接的引脚设为输出： ``` void setup() { servo.attach(9); // 将舵机连接到数字引脚9 servo.write(angle); // 将舵机初始角度设置为0 } ``` 在loop()函数中，你可以通过串口接收指令来控制舵机的角度。例如，如果你接收到字符'a'，你可以将舵机的角度增加10度；如果接收到字符'd'，你可以将舵机的角度减少10度： ``` void loop() { if (Serial.available()) { char command = Serial.read(); if (command == 'a') { angle += 10; } else if (command == 'd') { angle -= 10; } servo.write(angle); } } ``` 最后，你可以通过串口发送字符来控制舵机的角度。你可以使用串口助手软件或其他串口通信工具发送字符。例如，发送字符'a'会使舵机的角度增加10度，发送字符'd'会使舵机的角度减少10度。 这是一个简单的示例代码，你可以根据你的具体需求进行修改和扩展。希望对你有帮助！

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