串口通信实验

苏慕北FZ

已于 2022-06-18 15:26:03 修改

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分类专栏：正点原子STM32学习文章标签： stm32

于 2021-09-05 16:03:18 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/SumubeiFZ/article/details/120116307

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串口操作相关库函数（省略入口参数）：

void USART_Init(); //串口初始化：波特率，数据字长，奇偶校验，硬件流控以及收发使能
void USART_Cmd();//使能串口
void USART_ITConfig();//使能相关中断

void USART_SendData();//发送数据到串口，DR
uint16_t USART_ReceiveData();//接受数据，从DR读取接受到的数据

FlagStatus USART_GetFlagStatus();//获取状态标志位
void USART_ClearFlag();//清除状态标志位
ITStatus USART_GetITStatus();//获取中断状态标志位
void USART_ClearITPendingBit();//清除中断状态标志位COPY

串口配置的一般步骤:

①串口时钟使能，GPIO时钟使能:RCC_APB2PeriphClockCmd();
②串口复位:USART_DeInit(); 这一步不是必须的
③GPIO端口模式设置:GPIO_Init();
④串口参数初始化：USART_Init();
⑤开启中断并且初始化NVIC（如果需要开启中断才需要这个步骤）
NVIC_Init();
USART_ITConfig();
⑥使能串口:USART_Cmd();
⑦编写中断处理函数：USARTx_IRQHandler();
⑧串口数据收发：
void USART_SendData();//发送数据到串口，DR
uint16_t USART_ReceiveData();//接受数据，从DR读取接受到的数据
⑨串口传输状态获取：
FlagStatus USART_GetFlagStatus(USART_TypeDef USARTx, uint16_t USART_FLAG);
void USART_ClearITPendingBit(USART_TypeDef USARTx, uint16_t USART_IT);

USART_RX_STA实现数据传输+过程：

#define USART_REC_LEN   200    //定义最大接收字节数 200

u8  USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];
//接收缓冲,最大USART_REC_LEN(这里为200)个字节.末字节为换行符 200个：从0开始

u16 USART_RX_STA;           //接收状态标记  
COPY

file

程序要求，发送的字符是以回车换行结束（0x0D,0x0A)。（第一次为0x0D,那么第二次应该为0x0A）

例子过程：

假如接受50个数据，USART_RX_BUF将数据编为0-49，然后bit13-0修改为为50，接受到0x0D则bit14标志为1，若再接受0x0A，则bit15也标志为1。最后BUF将五十个数据返回出去。
代码如下：

main.c：

 int main(void)
 {      
    u16 t;  
    u16 len;    
    u16 times=0;
    delay_init();            //延时函数初始化    
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
    uart_init(115200);   //串口初始化为115200
    LED_Init();              //LED端口初始化
    KEY_Init();          //初始化与按键连接的硬件接口
    while(1)
    {
        if(USART_RX_STA&0x8000)  //判断STA的最高位（bit15），若为1则接收完成
        {                      
            len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
            printf("\r\n您发送的消息为:\r\n\r\n");
            for(t=0;t<len;t++)//将数据发回
            {
                USART_SendData(USART1, USART_RX_BUF[t]);//向串口1发送数据
                while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束
            }
            printf("\r\n\r\n");//插入换行
            USART_RX_STA=0;//接收完后清零，方便下次接收
        }else    //若未接受完成，则等待继续输入数据
        {
            times++;
            if(times%5000==0)
            {
                printf("\r\n精英STM32开发板 串口实验\r\n");
                printf("正点原子@ALIENTEK\r\n\r\n");
            }
            if(times%200==0)printf("请输入数据,以回车键结束\n");  
            if(times%30==0)LED0=!LED0;//闪烁LED,提示系统正在运行.
            delay_ms(10);   
        }
    }    
 }
COPY

usart.c：

#include "sys.h"
#include "usart.h"    
//   
//如果使用ucos,则包括下面的头文件即可.
#if SYSTEM_SUPPORT_OS
#include "includes.h"                   //ucos 使用     
#endif

#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)             
//标准库需要的支持函数                 
struct __FILE 
{ 
    int handle; 

}; 

FILE __stdout;       
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式    
void _sys_exit(int x) 
{ 
    x = x; 
} 
//重定义fputc函数 
int fputc(int ch, FILE *f)
{      
    while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕   
    USART1->DR = (u8) ch;      
    return ch;
}
#endif 

/*使用microLib的方法*/
 /* 
int fputc(int ch, FILE *f)
{
    USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch);

    while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET) {}  

    return ch;
}
int GetKey (void)  { 

    while (!(USART1->SR & USART_FLAG_RXNE));

    return ((int)(USART1->DR & 0x1FF));
}
*/

#if EN_USART1_RX   //如果使能了接收
//串口1中断服务程序
//注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误     
u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];     //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
//接收状态
//bit15，    接收完成标志
//bit14，    接收到0x0d
//bit13~0，  接收到的有效字节数目
u16 USART_RX_STA=0;       //接收状态标记    

void uart_init(u32 bound){
  //GPIO端口设置
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART1，GPIOA时钟

    //USART1_TX   GPIOA.9
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;   //复用推挽输出
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9

  //USART1_RX     GPIOA.10初始化
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10  

  //Usart1 NVIC 配置
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;      //子优先级3
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;         //IRQ通道使能
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器

   //USART 初始化设置

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式

  USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1
  USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断   (USART_IT_RXNE接收中断模式)
  USART_Cmd(USART1, ENABLE);                    //使能串口1 

}

void USART1_IRQHandler(void)                    //串口1中断服务程序
    {
    u8 Res;
#if SYSTEM_SUPPORT_OS       //如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS.
    OSIntEnter();    
#endif
    if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //判断接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
        {
        Res =USART_ReceiveData(USART1); //读取接收到的数据并赋值给变量

        if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//判断接收是否完成完成
            {
            if(USART_RX_STA&0x4000)//接收完成：判断是否接收到了0x0d 接收则设置bit14为1
                {
                if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//若没接收到0x0A，则接收错误,重新开始
                else USART_RX_STA|=0x8000;  //接收完成了 
                }
            else //还没收到0X0D
                {   
                if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000; //再次判断0x0D
                else
                    {
                    USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;   //未接收到0x0D前，每个数据从0开始储存
                    USART_RX_STA++;
                    if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//数据个数不能大于有效个数，否则接收数据错误,重新开始接收   
                    }        
                }
            }            
     } 
#if SYSTEM_SUPPORT_OS   //如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS.
    OSIntExit();                                             
#endif
} 
#endif  
COPY

usart.h：

#ifndef __USART_H
#define __USART_H
#include "stdio.h"  
#include "sys.h"

#define USART_REC_LEN           200     //定义最大接收字节数 200
#define EN_USART1_RX            1       //使能（1）/禁止（0）串口1接收

            //引用外部变量（usart.c中）
extern u8  USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.末字节为换行符 
extern u16 USART_RX_STA;                //接收状态标记    
//如果想串口中断接收，请不要注释以下宏定义
void uart_init(u32 bound); //波特率
#endif
COPY

实验现象：

使用串口助手发送消息给STM32时，串口会打印所发消息。

本文转载自：串口通信实验 – 布尔博客

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串口操作相关库函数（省略入口参数）：void USART_Init(); //串口初始化：波特率，数据字长，奇偶校验，硬件流控以及收发使能void USART_Cmd();//使能串口void USART_ITConfig();//使能相关中断void USART_SendData();//发送数据到串口，DRuint16_t USART_ReceiveData();//接受数据，从DR读取接受到的数据FlagStatus USART_GetFlagStatus();//获取状态标志位
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