窗口看门狗实狗实验——WWDG

概述：

什么是窗口看门狗？

之所以称为窗口就是因为其喂狗时间是一个有上下限的范围内(窗口），你可以通过设定相关寄存器，设定其上限时间（下限固定）。喂狗的时间不能过早也不能过晚。
而独立看门狗限制喂狗时间在0-x内，x由相关寄存器决定。喂狗的时间不能过晚。

为什么要窗口看门狗？

    对于一般的看门狗，程序可以在它产生复位前的任意时刻刷新看门狗，但这有一个隐患，有可能程序跑乱了又跑回到正常的地方，或跑乱的程序正好执行了刷新看门狗操作，这样的情况下一般的看门狗就检测不出来了；
   如果使用窗口看门狗，程序员可以根据程序正常执行的时间设置刷新看门狗的一个时间窗口，保证不会提前刷新看门狗也不会滞后刷新看门狗，这样可以检测出程序没有按照正常的路径运行非正常地跳过了某些程序段的情况。

工作示意图：

运行框图:

STM32F的窗口看门狗中有一个7位的递减计数器T[6:0]，它会在出现下述2种情况之一时产生看门狗复位：
①当喂狗的时候如果计数器的值大于某一设定数值W[6:0]时，此设定数值在WWDG_CFR寄存器定义。
② 当计数器的数值从0x40减到0x3F时【T6位跳变到0】 。
如果启动了看门狗并且允许中断，当递减计数器等于0x40时产生早期唤醒中断（EWI),它可以用于喂狗以避免WWDG复位。

窗口看门狗超时时间:

注意：
① 上窗口值W[6:0]必须大于下窗口值0x40。否则就无窗口了。
② 窗口看门狗时钟来源PCLK1（APB1总线时钟）分频后。

常用寄存器和库函数：

1，控制寄存器WWDG_CR：

void WWDG_Enable(uint8_t Counter);//启动并设置初始值
void WWDG_SetCounter(uint8_t Counter);//喂狗

2，配置寄存器WWDG_CFR：

void WWDG_EnableIT(void);//使能提前唤醒中断
void WWDG_SetPrescaler(uint32_t WWDG_Prescaler);
void WWDG_SetWindowValue(uint8_t WindowValue);

3，状态寄存器WWDG_SR

FlagStatus WWDG_GetFlagStatus(void);
void WWDG_ClearFlag(void);

窗口看门狗配置过程:

步骤：

① 使能看门狗时钟：
RCC_APB1PeriphClockCmd();
② 设置分频系数：
WWDG_SetPrescaler();
③ 设置上窗口值：
WWDG_SetWindowValue();
④ 开启提前唤醒中断并分组(可选)：
WWDG_EnableIT();
NVIC_Init();
⑤ 使能看门狗：
WWDG_Enable();
⑥ 喂狗:
WWDG_SetCounter();
⑦编写中断服务函数
WWDG_IRQHandler();

配置代码：

wdg.h

#ifndef __WDG_H
#define __WDG_H
#include "sys.h"

void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr);
void IWDG_Feed(void);

void WWDG_Init(u8 tr,u8 wr,u32 fprer);//初始化WWDG
void WWDG_Set_Counter(u8 cnt);       //设置WWDG的计数器
void WWDG_NVIC_Init(void);
#endif
COPY

wdg.c**

#include "wdg.h"
#include "led.h"

void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr) 
{   
    IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);  //使能对寄存器IWDG_PR和IWDG_RLR的写操作

    IWDG_SetPrescaler(prer);  //设置IWDG预分频值:设置IWDG预分频值为64

    IWDG_SetReload(rlr);  //设置IWDG重装载值

    IWDG_ReloadCounter();  //按照IWDG重装载寄存器的值重装载IWDG计数器

    IWDG_Enable();  //使能IWDG
}
//喂独立看门狗
void IWDG_Feed(void)
{   
    IWDG_ReloadCounter();   //重载计数值                                    
}

//保存WWDG计数器的设置值,默认为最大. 
u8 WWDG_CNT=0x7f; 
//初始化窗口看门狗  
//tr   :T[6:0],计数器值 
//wr   :W[6:0],窗口值 
//fprer:分频系数（WDGTB）,仅最低2位有效 
//Fwwdg=PCLK1/(4096*2^fprer). 

void WWDG_Init(u8 tr,u8 wr,u32 fprer)
{ 
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE);  //   WWDG时钟使能

    WWDG_CNT=tr&WWDG_CNT;   //初始化WWDG_CNT.   
    WWDG_SetPrescaler(fprer);设置IWDG预分频值

    WWDG_SetWindowValue(wr);//设置窗口值

    WWDG_Enable(WWDG_CNT);   //使能看门狗 ,  设置 counter .                  

    WWDG_ClearFlag();//清除提前唤醒中断标志位 

    WWDG_NVIC_Init();//初始化窗口看门狗 NVIC

    WWDG_EnableIT(); //开启窗口看门狗中断
} 
//重设置WWDG计数器的值
void WWDG_Set_Counter(u8 cnt)
{
    WWDG_Enable(cnt);//使能看门狗 ,  设置 counter .     
}
//窗口看门狗中断服务程序
void WWDG_NVIC_Init()
{
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = WWDG_IRQn;    //WWDG中断
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;   //抢占2，子优先级3，组2  
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;   //抢占2，子优先级3，组2 
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; 
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//NVIC初始化
}

void WWDG_IRQHandler(void)
    {

    WWDG_SetCounter(WWDG_CNT);    //当禁掉此句后,窗口看门狗将产生复位

    WWDG_ClearFlag();     //清除提前唤醒中断标志位

    LED1=!LED1;      //LED状态翻转
    }
COPY

main.c

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "wdg.h"

 int main(void)
 {      
    delay_init();            //延时函数初始化    
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级
    uart_init(115200);   //串口初始化为115200
    LED_Init();
    KEY_Init();          //按键初始化     
    LED0=0;
    delay_ms(300);    
    WWDG_Init(0X7F,0X5F,WWDG_Prescaler_8);//计数器值为7f,窗口寄存器为5f,分频数为8     
    while(1)
    {
        LED0=1;                
    }   
}
COPY

本文转载自：窗口看门狗实狗实验——WWDG – 布尔博客

欢迎关注技术公众号，获取更多硬件学习干货！

我们能为你提供什么？

技术辅导：C++、Java、嵌入式软件/硬件

项目辅导：软件/硬件项目、大厂实训项目

就业辅导：就业全流程辅导、技术创业支持

对接企业HR：培养输送优质性人才