Stm32学习笔记——窗口看门狗

一、知识点

1.窗口看门狗概述：

喂狗时间是一个有上下限的范围(窗口)，通过设定相关寄存器，设定其上限时间(下限固定)，喂狗的时间不能过早也不能过晚。

2.与独立看门狗的区别： 独立看门狗的喂狗时间在0-x内，无上限，x由相关寄存器决定，喂狗时间不能过晚。

3.窗口看门狗中有一个7位递减计数器T[6:0]，产生看门狗复位的两种情况：

    a.当喂狗时计数器的值大于某一设定数值W[6:0]时（此定数值在WWDG_CFR寄存器定义）。

    b.当计数器的值从0X40减到0X3F时【T6位跳变到0】。【如果启动了看门狗并且允许中断，当递减计数器等于0x40时产生早期唤醒中断(EWI),它可以用于喂狗以避免WWDG复位

4.超时计算：

 T[6:0]就是 WWDG_CR 的低七位，W[6:0]即是 WWDG->CFR 的低七位。T[6:0] 就是窗口看门狗的计数器，而 W[6:0]则是窗口看门狗的上窗口，下窗口值是固定的（0X40）。当窗口看门狗的计数器在上窗口值之外被刷新，或者低于下窗口值都会产生复位。

超时公式：

Twwdg=(4096*2^WDGTB(T[5:0]+1))/Fpclk1; 【Twwdg：WWDG超时时间；Fpclk1：APB1的时钟频率；WDGTB：WWDG的预分频系数；T[5：0]:窗口看门狗的计数器低6位】

注意事项：1.上窗口的值必须大于下窗口值0x40；2.窗口看门狗时钟来源PCLK1(APB1总线时钟)分频后。

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二、配置过程

1.使能看门狗时钟RCC_APB1PeriphClockCmd();

2.设置上窗口值void WWDG_SetWindowValue()；

3.设置分频系数void WWDG_SetPrescaler()；4.开启提前唤醒中断并分组(可选）WWDG_EnableIT(); NVIC_Init();

5.使能看门狗void WWDG_Enable()；

6.喂狗WWDG_SetCounter();

7.编写中断服务函数WWDG_IRQHandler();

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三、软件编程

1.Wwdg.c源文件：

#include"wwdg.h"

#include "led.h"

u8 WWDG_CNT=0x7f;

void WWDG_Init(u8 tr,u8 wr,u32 fprer) {

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE); // WWDG时钟使能WWDG_SetPrescaler(fprer);//设置WWDG预分频值

WWDG_SetWindowValue(wr);//设置窗口值W[6:0]WWDG_Enable(tr); //使能看门狗,设置counter .WWDG_ClearFlag(); WWDG_NVIC_Init();//初始化窗口看门狗NVIC WWDG_EnableIT(); //开启窗口看门狗中断

} //重设置WWDG计数器的值

void WWDG_Set_Counter(u8 cnt)

{

WWDG_Enable(cnt);

} //窗口看门狗中断服务程序

void WWDG_NVIC_Init()

{

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = WWDG_IRQn; //WWDG中断NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority =2;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //抢占2，子优先级3组NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//NVIC初始化

}

void WWDG_IRQHandler(void)

{

// Update WWDG counter WWDG_SetCounter(0x7F); //当禁掉此句后,窗口看门狗将产生复位

// Clear EWI flag */

WWDG_ClearFlag(); //清除提前唤醒中断标志位

// Toggle GPIO_Led pin 7 */

LED1=!

LED1;

}

2.主函数main.c:

#include "led.h"

#include "delay.h"

#include "sys.h"

#include "usart.h"

#include "wwdg.h"

int main(void){

delay_init();

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

uart_init(9600);

LED_Init();

LED0=0;

delay_ms(300);

WWDG_Init(0X7F,0X5F,WWDG_Prescaler_8);

     while(1)

      {

           LED0=1;

       }

}