MIT cheetah安装后运行MIT_Controller/mit_ctrl时,undefined symbol: rc_control

最新推荐文章于 2022-11-03 12:07:48 发布

SunPengMSE

最新推荐文章于 2022-11-03 12:07:48 发布

阅读量368

点赞数 2

文章标签： mit

本文链接：https://blog.csdn.net/SunPengMSE/article/details/119958424

版权

在这里插入图片描述解决方法:

echo "export LD_LIBRARY_PATH=/home/sunpeng//Cheetah-Software/build">> ~/.bashrc 
echo "export LD_LIBRARY_PATH=/opt/ros//noetic/lib">> ~/.bashrc

感谢王书涵师兄一下午的帮助解决了这个问题
（王博士单身，高&富&帅，性格开朗，有意者可留言评论区）

确定要放弃本次机会？

福利倒计时

: :

立减 ¥

普通VIP年卡可用

立即使用

SunPengMSE

关注关注

2
点赞
踩
1

收藏

觉得还不错? 一键收藏
0
评论
复制链接

分享到 QQ

分享到新浪微博

扫一扫

MIT-Cheetah-Note:MIT Cheetah仿真平台源码笔记以及一部分第三方组件

05-29

MIT-Cheetah-NoteMIT Cheetah仿真平台源码笔记以及一部分第三方组件仓库说明在看MIT Cheetah仿真平台的源码的过程中所做的笔记的整理，为了更好地理解源码，因此对应代码中提到的部分参考论文，手动整理了这份笔记，...

Mini Cheetah 代码分析（三）快速从仿真中获取数据

weixin_50084948的博客

04-15

2413

首先启动仿真 cd ~/wbc_v5/build ./sim/sim 界面选择好后，在build目录下ctrl+shift+t开启新终端，运行MIT控制器。 ./user/MIT_Controller/mit_ctrl m s 在中央面板中，将 use_rc 设置为 0，将 control_mode 改为 6 (recovery stand), 运行到站立姿态将 control_mode 改为 3 (balance stand), 平衡站立（力控状态）将 control_m......

参与评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

MIT Cheetah开源代码仿真环境搭建

m0_56876916的博客

11-03

2283

MIT Cheetah开源代码仿真环境搭建

MIT Cheetah 开源代码编译完成后的运行问题

logttt的博客

09-25

991

根据Galaxy_Robot的博客完成了MIT Cheetah 的代码的下载，编译。 https://blog.csdn.net/Galaxy_Robot/article/details/108546636?biz_id=102&utm_term=MIT%20Cheetah&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~sobaiduweb~default-1-108546636&spm=1018.2118.

MIT MiniCheetah 环境搭建

09-10

1723

环境搭建，多个电脑都成功的配置 Ubuntu18.04.5 Qt5.12.4 安装这个需要空间比较大

Mini Cheetah 代码分析（七）控制器自动切换运动模式

weixin_50084948的博客

06-25

1724

正常情况下，需要在运行mit_ctrl控制器后，有两种指令下发方式：一种是通过游戏手柄遥控器发送射频信号，机器人上的接收器接收到后再处理；另一种是通过在Qt仿真界面的窗口通过lcm通讯发送指令。如果需要不通过发指令实现自动运动，则需要对控制器状态机部分进行修改。主要步骤：（1）手动设置指令下发模式，跳过ESTOP，进入控制器。（2）去掉指令接收接口，重写控制机逻辑部分。1. 在/robot/src/RobotRunner.cpp文件中，找到void RobotRunner::run()函数，找到如下代码段

智擎MIT_cheetah图纸_SolidWorks_2014

01-11

【标题】"智擎MIT_cheetah图纸_SolidWorks_2014"涉及的核心知识点主要涵盖机器人技术、机械设计、计算机辅助设计（CAD）以及控制器设计。具体来说，这是一份基于MIT（麻省理工学院）Cheetah机器人的改进版设计图纸，...

quadruped_ctrl：在pybullet环境中使用ros模拟的MIT迷你猎豹四足机器人

01-29

四足机器人麻省理工学院的迷你猎豹模拟麻省理工学院的迷你猎豹使用定制的模拟器和lcm框架，这不是进行机器人开发的流行方法。... roslaunch gamepad_ctrl gamepad_ctrl.launch 在模拟器中运行控制器： ro

MIT cheetah论文资料

最新发布

11-07

【MIT Cheetah 论文资料】 MIT Cheetah项目是麻省理工学院（MIT）在机器人领域的一项重要研究，其目标是开发出能够模仿猎豹高速奔跑的四足机器人。这一系列研究不仅在机器人技术上具有重大意义，也为人工智能（AI）...

Mini Cheetah PC端环境配置与程序编译_图文

04-16

3. 仿真开始运行，将 use_rc 设置为 0，将 control_mode 改为 6 (recovery stand)，运行到站立姿态。在运行真实机器人之前，需要确保已经配置了机器人的网络连接和 IP 地址。然后，可以按照下面的步骤进行机器人的...

MIT Mini Cheetah--仿真流程

Galaxy_Robot的博客

09-13

4917

MIT Mini Cheetah–仿真摘要由于官方提供代码中，控制仿真环境中的猎豹机器人运动需要遥控器来控制。官方默认推荐使用logitech Gamepad F310游戏手柄：We use the Logitech F310 controller. There’s a switch in the back, which should be in the “X” position. The controller needs to reconnected if you change the switch

MIT Mini Cheetah Ubuntu 18.04 环境配置

sinat_23084397的博客

10-26

2294

VMware 16 ： Ubuntu 18.04LTS ： qt5.10.0：链接：https://pan.baidu.com/s/1fpUK77fc_sDT1qdNiuqEZA 提取码：vr50 Cheetsh源码：https://github.com/mit-biomimetics/Cheetah-Software rosmelodic：http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu lcm 1.3.1:https://github...

mit在pr2上实现了一个impedance controller

dbdxnuliba的博客

09-29

164

mit在pr2上实现了一个impedance controller, 思路很清楚:http://wiki.ros.org/ee_cart_imped

Qt调试MIT开源项目Cheetah-Software的环境搭建

plax0850的专栏

02-26

1864

QT调试MIT Cheetah-Software开源项目的环境搭建

补充“MIT Cheetah 完整开源代码仿真环境”搭建过程中文资料的细节

热门推荐

腿足机器人领域

02-29

1万+

引言作为世界上最先进四足之一的MIT Cheetah在2019年底被其团队开源了所有软硬件设计。针对此次开源的代码环境搭建过程，虽然该团队给出了非常详尽的安装调试过程，但是在自己安装过程中仍然有许多问题出现。所以在国内还没有详尽的资料的情况下，作者写下这篇博客。最主要目的是结合前人的工作，做具体操作过程的补充，所以读者需要结合文中所引用的资料完成自己环境的搭建。背景介绍当然，具作者了解到，国...

五种开源协议的比较（BSD,Apache,GPL,LGPL,MIT）

Ctrl+C的专栏

12-16

352

BSD开源协议（Original BSD license、FreeBSD license）BSD开源协议是一个给于使用者很大自由的协议。基本上使用者可以“为所欲为”,可以自由的使用，修改源代码，也可以将修改后的代码作为开源或者专有软件再发布。但“为所欲为”的前提当你发布使用了BSD协议的代码，或则以BSD协议代码为基础做二次开发自己的产品时，需要满足三个条件：1. 如果再发布的产品中包

make mit cheetah时fatal error: stropts.h

SunPengMSE的博客

08-24

288

在/usr/include中新建一个空的stropts.h，注意要在命令行sudo touch

MIT cheetah遥控器

SunPengMSE的博客

08-27

326

拔掉遥控器，ls /dev/input/，然后插上，ls /dev/input/，发现多了js0 vscode 搜索ttyusb，如下：把ttyusb替换为js0 保存，然后重新编译

四足机器人（一）--------ubuntu18.04下MIT的cheetah开源代码环境配置（视频演示）

qq_42744739的博客

09-15

2216

ubuntu18.04下MIT的cheetah开源代码环境配置 1、下载环境代码并且解压 https://github.com/mit-biomimetics/Cheetah-Software 2、安装依赖项 sudo apt install mesa-common-dev freeglut3-dev coinor-libipopt-dev libblas-dev liblapack-dev gfortran liblapack-dev coinor-libipopt-dev cmake gcc buil

MIT Cheetah 3动态行走：凸模型预测控制的突破

MIT)的关于四足机器人(Multi-Legged Robots, MLRs)运动控制领域的研究论文，名为"Dynamic Locomotion in the MIT Cheetah3 Through Convex Model-Predictive Control"。发表于2018年10月的国际机器人与自动化大会...