ubuntu安装nvidia显卡驱动 并用于webots

本文详细指导如何在Ubuntu系统中安装和确认NVIDIA显卡驱动版本,包括通过Software&Updates和终端命令,以及切换OpenGL至NVIDIA以提升Webots的仿真速度。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1.确认要安装的驱动版本

在终端输入

ubuntu-drivers devices

会出现下图
在这里插入图片描述
显示了可以安装的显卡驱动版本
最好选择 recommended那个版本

2. 安装显卡驱动

方法一 通过系统自带的Software & Updates 安装

在这里插入图片描述
在additional drivers 中,选择要安装的驱动,然后点击 apply changes
完成后,重启

方法二 通过终端安装

打开终端,输入

sudo apt install nvidia-driver-470

注意,把470替换为要安装的版本号

3.检查是否安装成功

打开终端,输入

nvidia-smi

4.把OpenGL使用的显卡,从Intel切换为Nividia (使得Webots能够快速仿真)

打开终端,输入:

sudo prime-select nvidia

重启

打开终端,输入:

glxinfo | grep OpenGL

得到下图
在这里插入图片描述
至此,完成。

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