1.到https://github.com/lcm-proj/lcm下载lcm1.4.0(链接)
2.按照教程(链接)安装依赖,java要安装openjdk-8-jdk,不要安装default-jdk,如果安装了其他的jdk(以jdk11为例),步骤如下:
sudo apt remove openjdk-11*
sudo apt autoremove
sudo apt install openjdk-8-jdk
3.编译lcm,按照下面执行,不要按上一条的教程
mkdir build
cd build
cmake ..
make
export LCM_INSTALL_DIR=/usr/local/lib
sudo make install
sudo ldconfig
4.最后,输入lcm-spy,如果正常运行,则安装成功。
PS:在python使用lcm,要先pip install lcm,我用的是python3,这样操作亲测有效