Ubuntu20.04安装、编译LCM1.4.0教程

1.到https://github.com/lcm-proj/lcm下载lcm1.4.0（链接）
2.按照教程（链接）安装依赖，java要安装openjdk-8-jdk，不要安装default-jdk，如果安装了其他的jdk(以jdk11为例)，步骤如下：

sudo apt remove openjdk-11*
sudo apt autoremove
sudo apt install openjdk-8-jdk

3.编译lcm，按照下面执行，不要按上一条的教程

 mkdir build
 cd build
 cmake ..
 make
 export LCM_INSTALL_DIR=/usr/local/lib
 sudo make install
 sudo ldconfig

4.最后，输入lcm-spy，如果正常运行，则安装成功。

PS:在python使用lcm，要先pip install lcm,我用的是python3,这样操作亲测有效