古月居ROSROS入门21讲第17讲遇到的一个问题

在执行
roslaunch turtle_tf turtle_tf_demo.launch
命令后，出现了以下情况：

通过更改默认python版本为python3后，问题的得到了解决：

更改ubuntu默认python版本的方法如下：
首先进入root界面

sudo su

然后列出默认python版本:

update-alternatives --list python

结果如下图：

接下来看一下装了哪些python版本
到usr/bin/python 文件夹，搜索python，看看装了哪个版本

我发现我装了python2.7和3.8

接下来把python2.7和3.8添加到默认中去

update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3.8 1

update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python2.7 2

注意，如果你的python版本不是2.7/3.8，请换成对应版本,3.8 后面的1，2.7后面的2,不是版本号，是我给的优先级，请不要省略，当然，优先级是可以随便定的，2.7的优先级也可以是1

通过以上步骤，我们已经将python2.7 3.8作为了默认，接下来我们确认一下：

update-alternatives --list python

结果如下，添加成功了

接下来切换默认版本：

update-alternatives --config python

会看到如下

输入你要选择的版本对应的selection，然后enter即可。
然后输入:

python --version

确认一下即可