以机器人为中心的视觉惯性里程计--RVIO

最新推荐文章于 2024-08-21 09:20:20 发布
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分类专栏： ROS VIO
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有没有大佬能用这个代码发布一个'nav_msgs::Odometry' message的"/odom"话题，下面是代码的github地址，和作者的意见

代码地址:  https://github.com/rpng/R-VIO

作者就修改源代码发布/odom给出的意见:

For this, you can instead fill the output of estimator, q and p, into a new 'nav_msgs::Odometry' message and then publish it, based on the current codebase.

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