LARVIO 安装并运行
LARVIO是基于MSCKF框架开发的一款实时SLAM,具体开源代码:https://github.com/PetWorm/LARVIO
1 依赖
1.1 Ubuntu and ROS
环境为Ubuntu 16.04,ROS Kinetic,在Ubuntu上安装相关依赖项:
sudo apt-get install ros-kinetic-cv-bridge ros-kinetic-tf ros-kinetic-message-filters ros-kinetic-image-transport
如果找不到源,就换下源,具体自己百度。。。。。。