学习STM32Hal库串口总结知识点笔记

USART（通用同步异步收发器）
以handle为命名的是句柄
串行通信：传输速度慢/抗干扰能力强/IO口资源占用少/成本低
并行通信：传输速度快/抗干扰能力弱/IO口资源占用多/成本高

单工通信：数据单方向传输
半双工通信：数据可以可以两个方向传输，但不能够同时进行
全双工通信：数据可以同时是进行双向传输
同步通信：公用时钟信号
异步通信：无时钟线，在数据帧中有起始位和停止位(必须要有的)   （注）起始位（低电平）停止位（高电平）

波特率：每秒传送的码元数，单位Baud
比特率：每秒传送的比特数，单位bit/s
比特率 = 波特率*log2M，（M表示每个码元承载的信息量）

两个设备之间的TXD和RXD必须交叉连接，才能够正常通信

现在的stm32和电脑之间的通信都可以用usb转type-c线使用

LSB(最低有效位）在前，MSB（最高有效位）在后
Fck：各自外设对应总线的时钟频率

波特率计算：baud = Fck/[8*（2-OVER8）]*USARTDIV
USARTDIV = DIV_Mantissa（4：15）+（DIV_Fraction（0：3）/8*(2-OVER8)）

DIV_Mantissa 是USARTDIV 值的整数部分，DIV_Fraction是USARTDIV 值的小数部分
可以通过已知条件baud和Fck,通过公式反推出其他未知数，USART_CR1寄存器位15设置为0是16倍过采样，设置为1是8倍过采样
（过采样）：可以提高采样的准确性和分辨率，所以一般使用16位过采样
使用 HAL_PPP_Init函数会调用HAL_UART_MspInit（）函数；定时器函数也是如此
HAL_UART_MspDeInit()该函数是反初始化函数（也就是说可以在该函数中调用失能时钟或者其他功能的用途）
HAL_UART_IRQHandler（）异步  HAL_USART_IRQHandler（）同步  

一个IO口只能复用一种片上外设功能，例如PA1用了定时器(TIM)功能，就用不了串口通信（USART）了