【目标检测】（二）fast RCNN

改进：Fast RCNN

Fast RCNN方法解决了RCNN方法三个问题：

问题一：测试时速度慢

RCNN一张图像内候选框之间大量重叠，提取特征操作冗余（这里是因为RCNN proposal出来的候选框很多重叠，在特征提取时对于重复的区域进行了重复的特征提取）。
本文将整张图像归一化后直接送入深度网络（直接对整张图进行特征提取）。在邻接时，才加入候选框信息，在末尾的少数几层处理每个候选框。

问题二：训练时速度慢

原因同上。
在训练时，本文先将一张图像送入网络，紧接着送入从这幅图像上提取出的候选区域。这些候选区域的前几层特征不需要再重复计算。

问题三：训练所需空间大

RCNN中独立的分类器和回归器需要大量特征作为训练样本。
本文把类别判断和位置精调统一用深度网络实现（不使用RCNN中的分别对每个目标的SVM），不再需要额外存储。

训练的过程：

输入是224*224，经过5个卷积层和2个降采样层（这两个降采样层分别跟在第一和第二个卷积层后面）后，进入ROIPooling层，该层是输入是conv5层的输出和region proposal，region proposal的个数差不多2000。然后再经过两个都是output是4096的全连接层。最后分别经过output个数是21和84的两个全连接层（这两个全连接层是并列的，不是前后关系），