Open CASCADE学习|GeomFill_CurveAndTrihedron

GeomFill_CurveAndTrihedron类是GeomFill_LocationLaw的子类，用于定义一个位置法则（Location Law），该法则结合了一个曲线（curve）和一个三面体法则（TrihedronLaw）。

类功能：

该类提供了一系列的成员函数，用于初始化曲线、设置变换矩阵、复制位置法则、计算位置和2D点及其导数、获取连续性间隔、设置和获取参数区间等。

成员函数：

SetCurve：设置三面体法则的曲线。

GetCurve：获取当前设置的曲线。

SetTrsf：设置位置法则的变换矩阵。

Copy：复制当前位置法则。

D0、D1、D2：计算位置和2D点及其一阶和二阶导数。

NbIntervals：获取连续性间隔的数量。

Intervals：存储连续性间隔的参数界限。

SetInterval：设置函数的参数区间界限。

GetInterval：获取函数的参数区间界限。

GetDomain：获取函数的参数域界限。

GetMaximalNorm：获取变换矩阵的最大范数。

GetAverageLaw：获取变换矩阵和向量的平均值。

IsTranslation、IsRotation：判断位置法则是否是平移或旋转。

RTTI（运行时类型识别）：

使用DEFINE_STANDARD_RTTIEXT宏定义了类的RTTI信息，这有助于在运行时确定对象的类型。

私有成员变量：

WithTrans：布尔值，指示是否有变换矩阵。

myLaw：GeomFill_TrihedronLaw的句柄，表示三面体法则。

myCurve、myTrimmed：Adaptor3d_Curve的句柄，分别表示曲线和修剪后的曲线。

Point、V1、V2、V3：gp_Pnt和gp_Vec类型，用于存储点和向量。

Trans：gp_Mat类型，表示变换矩阵。

#include "GeomFill_CurveAndTrihedron.hxx"
#include "Adaptor3d_Curve.hxx"
#include "GeomFill_Frenet.hxx"
#include "gp_Mat.hxx"
#include "gp_Pnt.hxx"
#include "gp_Vec.hxx"
#include "TopoDS_Edge.hxx"
#include "TColgp_HArray1OfPnt.hxx"
#include "Geom_CylindricalSurface.hxx"
#include "GeomAPI_PointsToBSpline.hxx"
#include "Geom_BSplineCurve.hxx"
#include "BRepBuilderAPI_MakeEdge.hxx"
#include "BRepAdaptor_Curve.hxx"
TopoDS_Edge createHelix(const Standard_Real HelixRadius, const Standard_Real HelixAngle, const Standard_Real HelixLength)
{
    Standard_Real u0 = 0.0;
    Standard_Real u1 = 2 * M_PI;
    Standard_Real v0 = 0.0;
    Standard_Real v1 = HelixLength;
    double uInter = (u1 - u0) / 1000;
    double vInter = (v1 - v0) / 1000;
    TColgp_HArray1OfPnt Points(1, 1001);
    Handle(Geom_CylindricalSurface) aCylinder = new Geom_CylindricalSurface(gp::XOY(), HelixRadius);
    double u;
    double v;
    //生成点
    for (int i = 0; i < 1001; i++) {
        u = i * vInter * tan(HelixAngle) / HelixRadius;
        v = i * vInter;
        Points[i + 1] = aCylinder->Value(u, v);
    }
    GeomAPI_PointsToBSpline Approx(Points);
    Handle_Geom_BSplineCurve K = Approx.Curve();
    TopoDS_Edge aHelixEdge = BRepBuilderAPI_MakeEdge(K);
    return aHelixEdge;
}
​
int main() {
    Standard_Real R = 0.306 / 2;
    TopoDS_Edge aE = createHelix(R, M_PI / 4, 6.);
​
    // 创建一个三面体法则对象
    Handle(GeomFill_Frenet) aFrenet = new GeomFill_Frenet();
    // 创建一个曲线对象
    Handle(Adaptor3d_Curve) curve = new BRepAdaptor_Curve(aE); // 需要具体实现
​
    // 使用三面体法则对象创建一个位置法则对象
    GeomFill_CurveAndTrihedron locationLaw(aFrenet);
​
    // 初始化曲线
    locationLaw.SetCurve(curve);
​
    // 获取曲线
    locationLaw.GetCurve();
​
    // 设置变换矩阵
    gp_Mat transformation;
    // 填充变换矩阵的值...
    locationLaw.SetTrsf(transformation);
​
    // 复制位置法则
    locationLaw.Copy();
​
    // 计算位置和2D点
    gp_Mat locationMatrix;
    gp_Vec velocityVector;
    TColgp_Array1OfPnt2d poles2d(1, 10); // 假设有10个极点
    locationLaw.D0(0.0, locationMatrix, velocityVector, poles2d);
​
    // 计算位置2D点和一阶导数
    gp_Mat dLocationMatrix;
    gp_Vec dVelocityVector;
    TColgp_Array1OfVec2d dPoles2d(1, 10); // 假设有10个一阶导数极点
    locationLaw.D1(0.0, locationMatrix, velocityVector, dLocationMatrix, dVelocityVector, poles2d, dPoles2d);
​
    // 计算位置2D点和二阶导数
    gp_Mat d2LocationMatrix;
    gp_Vec d2VelocityVector;
    TColgp_Array1OfVec2d d2Poles2d(1, 10); // 假设有10个二阶导数极点
    locationLaw.D2(0.0, locationMatrix, velocityVector, dLocationMatrix, dVelocityVector, d2LocationMatrix, d2VelocityVector, poles2d, dPoles2d, d2Poles2d);
​
    // 获取连续性间隔的数量
    int nbIntervals = locationLaw.NbIntervals(GeomAbs_C2);
    std::cout << "NbIntervals" << std::endl;
    std::cout << "NbIntervals=" << nbIntervals << std::endl;
    // 获取连续性间隔的参数界限
    TColStd_Array1OfReal intervals(1, nbIntervals);
    locationLaw.Intervals(intervals, GeomAbs_C2);
    std::cout << "NbIntervals" << std::endl;
    std::cout << "NbIntervals=" << nbIntervals << std::endl;
    // 设置参数区间界限
    locationLaw.SetInterval(0.0, 2.0);
​
    // 获取参数区间界限
    Standard_Real first, last;
    locationLaw.GetInterval(first, last);
    std::cout << "GetInterval" << std::endl;
    std::cout << "first=" << first << ";" << "last=" << last << std::endl;
    // 获取函数的参数域界限
    locationLaw.GetDomain(first, last);
    std::cout << "GetDomain" << std::endl;
    std::cout << "first=" << first << ";" << "last=" << last << std::endl;
    // 获取变换矩阵的最大范数
    Standard_Real maximalNorm = locationLaw.GetMaximalNorm();
    std::cout << "GetMaximalNorm" << std::endl;
    std::cout << "GetMaximalNorm=" << maximalNorm << std::endl;
    // 获取变换矩阵和向量的平均值
    gp_Mat averageMatrix;
    gp_Vec averageVector;
    locationLaw.GetAverageLaw(averageMatrix, averageVector);
    // 检查是否为平移或旋转
    Standard_Real translationError, rotationError;
    Standard_Boolean isTranslation = locationLaw.IsTranslation(translationError);
    Standard_Boolean isRotation = locationLaw.IsRotation(rotationError);
    // 如果是旋转，获取旋转中心
    gp_Pnt rotationCenter;
    if (isRotation) {
        locationLaw.Rotation(rotationCenter);
        std::cout << "isRotation" << std::endl;
    }
    std::cout << "ok" << std::endl;
    return 0;
}
​

NbIntervals

NbIntervals=5

NbIntervals

NbIntervals=5

GetInterval

first=0;last=2

GetDomain

first=0;last=1

GetMaximalNorm

GetMaximalNorm=1

ok