rtthread内核基础知识

本文记录一下rtthread实时操作系统内核的学习过程，以便加深理解。

内核介绍

内核是操作系统的核心，主要是负责线程、通信、时钟、中断、内存等，rtthread内核的架构如下图所示

可以看出内核也是围绕着这几个功能写的，它位于硬件层的上边，主要包括对象管理（把设备抽象成对象进行管理），调度器（负责线程间的调度），线程管理（线程的创建等），通信，时钟管理（心跳等），内存管理（线程占用内存大小等）
rtturead内核间的调度主要是优先级的全抢占式的多线程调度算法。
时钟管理以时钟节拍为最小时钟单位

内核启动流程

rtthread内核启动流程主要

主要是记住入口函数startup.s这个汇编函数,然后通过不同的编译器进入startup()这个函数，在这个函数中初始化一系列的设备，然后最后再初始化三个线程，idle、timer、和main线程，然后进入主线程执行应用层代码。注意在应用初始化函数中调用了application_init()初始化函数来初始化内存堆的大小，内存堆的讲解参考内存堆我的理解是动态的分配内存，并且返回指针用来操纵这片内存空间。