rtthread线程

线程属性

rtthread操作系统是多任务，多线程来操作，线程主要是由两类线程，（1）系统线程.（2）用户线程。rtthread的最小操纵单位就是线程，那么，线程由什么来设置的呢，答案就是线程结构体，一个名为rt_thread的结构体，该结构体如下

该结构体包含了结构体对象的信息，例如姓名，类型，标志等，还包含了内存空间等信息，例如指针、栈大小、地址，入口函数等信息，还包含状态码等信息

包含了优先级，事件集等信息。还包括一个默认的清除函数，当线程退出时，由idle线程回调这个函数，进行用户层面的清楚现场，这个函数由用户自己编写。

线程状态

rtthread线程状态主要由以下状态
（1）初始状态，线程初始化完成，未被调用状态
（2）就绪态，线程排队，等待被调用状态
（3）运行态，
（4）挂起状态，线程被挂起，阻塞，例如调用延时函数
（5）关闭状态。
注意：为了避免线程堵塞，导致低优先级线程得不到调用，必须在代码中调用延时函数等，让低优先级线程得到执行。
线程间状态切换如图：

创建线程，线程辅助函数

rtthread支持动态创建线程、静态创建线程两种创建线程的方式，分别调用的函数是，rt_thread_create("th_demo", th1_enrty, NULL,1024, 20, 5)，该函数返回的是线程属性结构体；静态创建线程调用rt_thread_init(&th2, "th2_demo", th2_entry, NULL, th2_stack, 512, 19, 5);，该函数返回的是调用状态rt_err_t，这两个函数都能创建线程，区别在于creat线程是由系统自动分配线程内存，init函数是给出具体的内存地址，在内存地址上建立线程，注意返回值的不同。
线程辅助函数如下
（1）获得当前线程

rt_thread_t rt_thread_self`

返回线程句柄。
（2）让出处理器资源。

rt_err_t rt_thread_yield(void)

让出后进入就绪态，并未休眠
（3）线程睡眠。

rt_thread_mdelay();

（4）线程控制函数。

rt_err_t rt_thread_control(rt_thread_t thread,int cmd,void *arg)

(5)设置和删除idle线程的hook函数

钩子函数表示系统在没有到达线程处理函数时，函数对该线程调度之间信息的处理和截获，并且一直跟随该线程。

rt_err_t rt_thread_idle_delhook(void(*hook)(void))

空闲线程不允许处于挂起状态，比如delay，sleep函数
(6)调度器的hook函数
系统处于线程运行、中断触发、响应中断、切换线程的过程中，用户想知道在一个时刻发生了什么样的线程切换，可以通过设置相应的钩子函数，在系统线程切换时，这个钩子函数被调用。

void scheduler_hook(struct rt_thread *from, struct rt_thread *to)
{
  rt_kprintf("from:%s --->to:%s\n",from->name,to->name);
}
rt_scheduler_sethook(scheduler_hook);