rtthread时钟管理

时钟节拍

系统处理和时间有关的事件，延时，时间片轮转调度。
可以根据宏定义#define RT_TICK_PER_SECOND 1000这里的时钟节拍设置为每秒1000次，也就是1ms
他是怎么实现时间设置的呢，通过系统滴答定时器（硬件定时器），设置为1ms触发一次，回调中断处理函数，


每次进入中断rt_tick自加，根据配置可得1ms进入一次，进行自加。

获取系统节拍

rt_tick_t rt_tick_get(void)

定时器

定时器有硬件定时器和软件定时器之分，
硬件定时器：芯片本身的功能，能接受输入，并且是中断触发方式。
软件定时器：系统接口，以时钟节拍的时间方式，能够提供不受数目限制的定时器服务。

定时器源码

定时器主要是 rt_system_timer_init();和rt_system_timer_thread_init();这两个定时器函数，一个用来初始化定时器，一个用来是初始化线程。

首先介绍定时器初始化函数，该函数初始化了一个列表头

可以看出这个函数初始了一个循环列表

这个函数初始化了一个软件定时器列表rt_soft_timer_list，该列表也是一个循环列表。

定时器工作机制

在定时器模块中维护着两个重要的全局变量：
当前系统经过tick时间rt_tick；
系统新创建的定时器都会按照超时时间排序过程，插入到定时器链表rt_timer_list链表中

在当前系统中已经创建并且启动了三个定时器，分别是定时时间为50个tick的timer1、100个tick的timer2、500个tick的timer3，从小到大排序连接在rt_timer_list链表中. 当计数值超过时，触发相关的超时函数，并且将定时器从rt_timer_list链表中删除。

定时器相关接口

创建动态、静态定时器
脱离定时器
启动、停止定时器
控制定时器

rt_timer_t tm;
tm = rt_thread_create("th_demo", th1_enrty, NULL,1024, 20, 5);
rt_timer_start(tm);

struct rt_timer tm2;
rt_thread_init(&th2, "th2_demo", th2_entry, NULL, th2_stack, 512, 19, 5);
rt_timer_start(&tm2);

rt_timer_control(&tm2, RT_TIMER_CTRL_SET_TIME,(void *)&timeout );

扩展：获取时钟节拍并且打印出来

rt_kprintf("[%u]timer2 run\r\n",rt_tick_get());