STM32USART实验——串口通讯

一、串口通讯

为实现最迫切的需求，利用串口来帮助我们调试程序；

最常用的方法：全双工、异步通讯方式

通讯协议：

对于通讯协议，我们也以分层的方式来理解，最基本的是把它分为物理层和协议层。物理层规定通讯系统中具有机械、电子功能部分的特性，确保原始数据在物理媒体的传输。协议层主要规定通讯逻辑，统一收发双方的数据打包、解包标准。简单来说物理层规定我们用嘴巴还是用肢体来交流，协议层则规定我们用中文还是英文来交流。

以下是串口异步通讯协议示意图

对于串口的更多参数及相关介绍在这篇文章中有更多较详细的解释

USART——串口通信

二、USART串口通信实例

实验环境

1️⃣野火mini（STM32F103RC）

2️⃣IDE：KEIL5 MDK

3️⃣实验串口：USART1

STM32开发板串口硬件原理图

新创建三个子文件，bsp_usart.c，bsp_usart.h，main.c，并将三个文件添加到以引入STM32固件库的工程中

三个子文件代码如下

bsp_usart.h

#ifndef __BSP_USART_H__
#define __BSP_USART_H__

#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>
#include <string.h>

/******************************************************
		串口的宏定义：总线时钟宏和GPIO的宏
*******************************************************/

// 串口USART1
#define  DEBUG_USARTx                   USART1
#define  DEBUG_USART_CLK                RCC_APB2Periph_USART1
#define  DEBUG_USART_APBxClkCmd         RCC_APB2PeriphClockCmd
#define  DEBUG_USART_BAUDRATE           115200


// USART GPIO 引脚宏定义
#define  DEBUG_USART_GPIO_CLK           (RCC_APB2Periph_GPIOA)
#define  DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd    RCC_APB2PeriphClockCmd
    
#define  DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT       GPIOA   
#define  DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN        GPIO_Pin_9
#define  DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT       GPIOA
#define  DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN        GPIO_Pin_10

#define  DEBUG_USART_IRQ                USART1_IRQn
#define  DEBUG_USART_IRQHandler         USART1_IRQHandler


// 函数
void USART_Config(void);
void Usart_SendByte(USART_TypeDef * pUSARTx, uint8_t ch);
void Usart_SendString(USART_TypeDef * pUSARTx, char *str);
void delay_ms(uint16_t delay_ms);
	
#endif /*__BSP_USART_H__*/

bsp_usart.c

#include "bsp_usart.h"


/**************************************************
		配置嵌套向量中断控制器NVIC
**************************************************/
static void NVIC_Configuration(void)
{
   
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  
  // 嵌套向量中断控制器组选择
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
  
  // 配置USART为中断源
  NVIC_InitStructu