【仿真总结】使用simulink/simscape/Foundation Library/Mechanical库对三相电机运动学建模

问题描述

在对三相直线电机进行仿真的时候，我需要系统提供负载推力带动电机运动，同时电机产生的电磁推力作用回系统中，两者相互影响最终理想状态时达到稳态，但是使用PMSM模块会出现一个问题，使用转矩端口时，系统与电机的转速不一致，使用转速端口时，系统与电机的转矩不一致，故而萌生了使用机械系统建模实现电机模型的想法，机械系统的优点是他没有方向，能量可以双向传输，比较符合我的需求。

解决方案：

为了保证仿真的正确性这里同时给出机械系统建模与状态方程，其中状态方程为

其中电机参数如下表：

摩擦系数B	0.5
动子质量	3.5
负载推力	1
电磁推力	2

机械系统结构如下：

最后的结果为：

可以看出来就是完全一致的