【论文推导】同步boost变换器输入电压控制小信号模型推导

问题描述

使用MPPT算法跟踪MPP点时，实际控制的是与发电源相接的DC-DC变换器，其常见的应用场景是固定输入电压，调整输出电压，然而在MPPT算法应用中，需要跟踪的是输入端的电压，即固定输出电压，调整输入电压。本文主要针对同步BOOST变换器，求解占空比D到输入直流电压Vdc的传递函数，其中主要考虑了滤波电容、电感将其内阻。

同步Boost变换器拓扑：

图1.同步Boost变换器拓扑

当M1闭合M2断开，此时直流功率向电感充电，当M1断开M2闭合，此时直流功率同电感储存的能量一同向负载供电。

状态空间方程：

第一步，建立电路状态空间方程
根据KVL建立该电路的状态空间方程：
当M1闭合M2断开时，
$$\{\begin{array}{l}{I}_{DC}=C_{DC}\frac{d{V}_{C_{DC}}}{dt}+I_L\\ V_{DC}=I_L{R}_L+L\frac{d{I}_L}{dt}\\ V_{DC}=V_{C_{DC}}+R_{C_{DC}}\frac{d{V}_{C_{DC}}}{dt}\end{array}\text{\hspace{1em}(1)}$$

当M1断开M2闭合时，
$$\{\begin{array}{l}{I}_{DC}=C_{DC}\frac{d{V}_{C_{DC}}}{dt}+I_L\\ V_{DC}=I_L{R}_L+L\frac{d{I}_L}{dt}-V_{load}\\ V_{DC}=V_{C_{DC}}+R_{C_{DC}}\frac{d{V}_{C_{DC}}}{dt}\end{array}\text{\hspace{1em}(2)}$$

将两个阶段的状态方程结合，
$$\{\begin{array}{l}{I}_{DC}=C_{DC}\frac{d{V}_{C_{DC}}}{dt}+I_L\\ V_{DC}=D\left(I_L{R}_L+L\frac{d{I}_L}{dt}\right)+D^{\prime }\left(I_L{R}_L+L\frac{d{I}_L}{dt}-V_{load}\right)\\ V_{DC}=V_{C_{DC}}+R_{C_{DC}}\frac{d{V}_{C_{DC}}}{dt}\end{array}\text{\hspace{1em}(3)}$$

第二步，分离扰动
$$\{\begin{array}{l}{I}_{DC}=i_{DC}+{\hat{i}}_{DC}\\ V_{DC}=v_{DC}+{\hat{v}}_{DC}\\ I_L=i_L+{\hat{i}}_L\\ V_{C_{DC}}=v_{C_{DC}}+{\hat{v}}_{C_{DC}}\\ V_{load}=v_{load}+{\hat{v}}_{load}\\ D=d+\hat{d}\\ D^{\prime }=d-\hat{d}\end{array}\text{\hspace{1em}(4)}$$

将式4代入式3中可得：
$$\{\begin{array}{l}{i}_{DC}+{\hat{i}}_{DC}=C_{DC}\frac{d\left(v_{C_{DC}}+{\hat{v}}_{C_{DC}}\right)}{dt}+\left(i_L+{\hat{i}}_L\right)\\ v_{DC}+{\hat{v}}_{DC}=\left(d+\hat{d}\right)\left[\left(i_L+{\hat{i}}_L\right)R_L+L\frac{d\left(i_L+{\hat{i}}_L\right)}{dt}\right]+\left(d^{\prime }+\hat{d}\right)\left[\left(i_L+{\hat{i}}_L\right)R_L+L\frac{d\left(i_L+{\hat{i}}_L\right)}{dt}-\left(v_{load}+{\hat{v}}_{load}\right)\right]\\ v_{DC}+{\hat{v}}_{DC}={\hat{v}}_{C_{DC}}+R_{C_{DC}}\frac{d{\hat{v}}_{C_{DC}}}{dt}\end{array}\text{\hspace{1em}(5)}$$

将式5中的稳态信号分离出来，：
$$\{\begin{array}{l}{i}_{DC}=C_{DC}\frac{d{v}_{C_{DC}}}{dt}+i_L\\ v_{DC}=d\left[i_L{R}_L+L\frac{d{i}_L}{dt}\right]+d^{\prime }\left[i_L{R}_L+L\frac{d{i}_L}{dt}-v_{load}\right]\\ v_{DC}=v_{C_{DC}}+R_{C_{DC}}\frac{d{v}_{C_{DC}}}{dt}\end{array}\text{\hspace{1em}(6)}$$
根据电感电压的伏秒平衡和电容电路的安秒平衡，可得静态工作点：
$$\{\begin{array}{l}{i}_{DC}=i_L\\ v_{DC}=i_L{R}_L+d^{\prime }{v}_{load}\\ v_{DC}=v_{C_{DC}}\end{array}\text{\hspace{1em}(7)}$$
将式5中的小信号分离出来：
$$\{\begin{array}{l}{\hat{i}}_{DC}=C_{DC}\frac{d{\hat{v}}_{C_{DC}}}{dt}+{\hat{i}}_L\\ {\hat{v}}_{DC}=\left(d+\hat{d}\right)\left({\hat{i}}_L{R}_L+L\frac{d{\hat{i}}_L}{dt}\right)+\left(d^{\prime }+\hat{d}\right)\left({\hat{i}}_L{R}_L+L\frac{d{\hat{i}}_L}{dt}-{\hat{v}}_{load}\right)\\ {\hat{v}}_{DC}={\hat{v}}_{C_{DC}}+R_{C_{DC}}\frac{d{\hat{v}}_{C_{DC}}}{dt}\end{array}\text{\hspace{1em}(8)}$$
第三步，线性化
将两个小信号相乘的项忽略，式8可化为：
$$\{\begin{array}{l}{\hat{i}}_{DC}=C_{DC}\frac{d{\hat{v}}_{C_{DC}}}{dt}+{\hat{i}}_L\\ {\hat{v}}_{DC}={\hat{i}}_L{R}_L+L\frac{d{\hat{i}}_L}{dt}-d{\hat{v}}_{load}+\hat{d}{v}_{load}\\ {\hat{v}}_{DC}={\hat{v}}_{C_{DC}}+R_{C_{DC}}{C}_{DC}\frac{d{\hat{v}}_{C_{DC}}}{dt}\end{array}\text{\hspace{1em}(9)}$$

则此时就可以计算占空比D到输入直流电压Vdc的传递函数了，计算过程如下：
$$\begin{array}{l}\frac{{\hat{v}}_{DC}}{S{R}_{C_{DC}}{C}_{DC}+1}={\hat{v}}_{C_{DC}}\\ {\hat{i}}_{DC}-\frac{S{C}_{DC}}{S{R}_{C_{DC}}{C}_{DC}+1}{\hat{v}}_{DC}={\hat{i}}_L\\ {\hat{v}}_{DC}=\left(R_L+SL\right)\left({\hat{i}}_{DC}-\frac{S{C}_{DC}}{S{R}_{C_{DC}}{C}_{DC}+1}{\hat{v}}_{DC}\right)+\hat{d}{v}_{load}\\ {\hat{v}}_{DC}=\left(R_L+SL\right)\left(G_{IV}-\frac{S{C}_{DC}}{S{R}_{C_{DC}}{C}_{DC}+1}\right){\hat{v}}_{DC}+\hat{d}{v}_{load}\\ \left[1-\left(R_L+SL\right)\left(G_{IV}-\frac{S{C}_{DC}}{S{R}_{C_{DC}}{C}_{DC}+1}\right)\right]{\hat{v}}_{DC}=\hat{d}{v}_{load}\end{array}\text{\hspace{1em}(10)}$$

传递函数如下;
$${\frac{{\hat{v}}_{DC}}{\hat{d}}|}_{{\hat{v}}_{load}=0}=\frac{v_{load}}{1-\left(R_L+SL\right)\left(G_{IV}-\frac{S{C}_{DC}}{S{R}_{C_{DC}}{C}_{DC}+1}\right)}\text{\hspace{1em}(11)}$$