功率、转矩、转速关系推导

电动机的功率与转矩

电动机的功率,应根据生产机械所需要的功率来选择,尽量使电动机在额定负载下运行。选择时应注意以下两点: 

① 如果电动机功率选得过小.就会出现“小马拉大车”现象,造成电动机长期过载.使其绝缘因发热而损坏.甚至电动机被烧毁。 

② 如果电动机功率选得过大.就会出现“大马拉小车”现象.其输出机械功率不能得到充分利用,功率因数和效率都不高,不但对用户和电网不利。而且还会造成电能浪费。 

要正确选择电动机的功率,必须经过以下计算或比较: 

P=F*V /1000 (P=计算功率 KW, F=所需拉力 N,工作机线速度 M/S) 

对于恒定负载连续工作方式,可按下式计算所需电动机的功率: 

P1(kw):P=P/n1n2 

式中 n1为生产机械的效率;n2为电动机的效率,即传动效率。 

按上式求出的功率P1,不一定与产品功率相同。因此.所选电动机的额定功率应等于或稍大于计算所得的功率。 

此外.最常用的是类比法来选择电动机的功率。所谓类比法。就是与类似生产机械所用电动机的功率进行对比。 

具体做法是:了解本单位或附近其他单位的类似生产机械使用多大功率的电动机,然后选用相近功率的电动机进行试车。试车的目的是验证所选电动机与生产机械是否匹配。 

验证的方法是:使电动机带动生产机械运转,用钳形电流表测量电动机的工作电流,将测得的电流与该电动机铭牌上标出的额定电流进行对比。如果电功机的实际工作电流与铭脾上标出的额定电流上下相差不大.则表明所选电动机的功率 

合适。如果电动机的实际工作电流比铭牌上标出的额定电流低70%左右.则表明电动机的功率选得过大,应调换功率较小的电动机。如果测得的电动机工作电流比铭牌上标出的额定电流大40%以上.则表明电动机的功率选得过小,应调换功率较大的电动机。 

实际上应该是考虑扭矩(转矩),电机功率和转矩是有计算公式的。 

即 T = 9550P/n 

式中: 

P — 功率,kW; 

n — 电机的额定转速,r/min; 

T — 转矩,Nm。 

电机的输出转矩一定要大于工作机械所需要的转矩,一般需要一个安全系数。

 

  关于功率、转矩、转速之间关系的推导如下:

功率=力*速度
P=F*V---公式1

转矩(T)=扭力(F)*作用半径(R)------推出F=T/R---公式2

线速度(V)=2πR*每秒转速(n秒)=2πR*每分转速(n分)/60=πR*n分/30---公式3

将公式2、3代入公式1得:
P=F*V=T/R*πR*n分/30=π/30*T*n分-----P=功率单位W,T=转矩单位Nm,n分=每分钟转速单位转/分钟


如果将P的单位换成KW,那么就是如下公式:
P*1000=π/30*T*n
30000/π*P=T*n
30000/3.1415926*P=T*n
9549.297*P=T*n


这就是为什么会有功率和转矩*转速之间有个9550的系数的关系。。。

适用于伺服电机额定功率、额定转速和额定转矩之间的关系互导,但实际的额定转矩值应该是实际测量出来为准,因为有能量转换效率问题,基本数值大体一致,会有细微减小。。。

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交流异步电机的传递函数可以通过建立电压与功率之间的数学关系来得到。在推导过程中,我们需要考虑电机的电磁特性和动态响应。以下是推导过程的详细步骤: 1. 建立电动势与转速之间的关系:根据电机的运行原理,电动势(E)与转速(ω)之间存在线性关系。这个关系可以表示为 E = kω,其中 k 是电机的比例常数。 2. 考虑电机的电磁特性:根据法拉第电磁感应定律,电动势与定子绕组中的磁场变化率有关。我们可以将电动势表示为 E = k(dφ/dt),其中 φ 是磁通量。 3. 考虑电机的机械特性:根据电机的机械特性,转速与负载力矩(T)之间存在线性关系。这个关系可以表示为 T = J(dω/dt),其中 J 是转动惯量。 4. 考虑转速的动态响应:根据转速的动态特性,转速的变化率与输入电压(V)和负载力矩之间存在关系。这个关系可以表示为 dω/dt = (1/J)(kV - T),其中 k 是电机的转矩系数。 5. 将上述方程联立并整理,得到输入电压 V 与输出功率 P 之间的传递函数: P(s) / V(s) = k^2 / (sJ + k^2) 其中 s 是复频域变量。 通过这个传递函数,我们可以得到输入电压和输出功率之间的关系,从而可以对交流异步电机的性能进行分析和控制设计。 注意:上述推导过程是基于一些简化假设和近似,实际电机的特性可能会更加复杂。具体的推导过程和传递函数形式可能因电机类型和控制策略的不同而有所差异。在实际应用中,可以根据具体情况进行更精细的建模和分析。

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