XCP 协议从零开始（23/11）

THUNDAR_CSDN

已于 2023-11-21 19:57:51 修改

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分类专栏：嵌入式 MCU开发整车标定测试文章标签： c语言

于 2023-11-21 19:56:18 首次发布

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XCP概念初识

人在江湖飘，哪有不挨刀！

摆事实，讲道理，所谓的道理就是“客观事物”运行的规律。自然界的生存法则是自然界的规律，人们为了推广其某一思想或者统一大众的思想，要求大家按照特定规则做事，这种特定的规则就是“协议”，也就是所谓的道理。XCP协议就是为了满足MCU策略/系统开发人员方便地获取/修改ECU系统内部运行参数以便完成对系统的验证而制定的规则，目的就是读取和修改MCU内部物理地址上存储的数值。

XCP（Universal Measurement and Calibration Protocol）是由CCP（CAN Calibration Protocol）演变而来，其中的“X”表示不同数据传输方式，如：CAN、TCP\IP、UDP\IP、USB、FlexRay...

XCP是由ASAM (Association for Standardization of Automation and Measuring Systems)组织在2003年提出的可在不同的通信总线上进行标定的新型标定协议。

XCP应用场景

上传ECU数据，实现对ECU内部变量进行观测；
在线对ECU内部变量进行标定；
ECU刷写程序或数据。
数据仿真，周期性下载数据至ECU，通常用于快速原型；

XCP标准组成

Part 1 – Overview：XCP协议概述，包括XCP的特点描述以及XCP协议的基本原理。

Part 2 – Protocol Layer Specification：协议层进行详细的规范和说明，包括XCP数据包类型、格式以及各命令使用说明。

Part 3 – Transport Layer Specification：该部分包含5份文档，分别对应5个不同的传输层（CAN，Ethernet/TCP_IP，FlexRay，SxI/SCI&SPI，USB），规定不同总线下传输层的实现。

Part 4 – Interface Specification：该部分对A2L描述文件、秘钥与种子加解密、数据校验功能说明。

Part 5 – Example Communication Sequences：该部分描述了部分通信数据流，演示如何使用XCP协议的命令同ECU进行通讯。XCP通信协议方式XCP数据包主要有两种形式：传输控制命令的CTO（Command Transfer Object）和同步数据包DTO（Data Transfer Object）。
截止到2023年底，ASAM组织发布至V1.5，不过获取途径不便。ASAM MCD-1 XCPhttps://www.asam.net/standards/detail/mcd-1-xcp/官方的V1.0（2003）的V1.1（2008）文档可免费获取，可以移步至Vector官网下载。完成xcp-setup1.30.5.exe安装可在Doc目录中查看。