全文最详细CPP/XCP标定协议讲解：首篇

本文是CCP/XCP协议全集的第一篇：历史概述和数据包格式。

1.概述

1996年6月，ASAP组织首次发布了CCP协议的实际应用2.0版，这个版本为ECU标定系统开发提供了标准平台，并逐渐得到了世界各大汽车公司的认可和应用。

要认识清楚CCP协议，就需要先了解一下ASAM组织（自动化及测量系统标准协会），该组织的主要工作之一是推动汽车工业自动化和测量系统的标准化，它的前身是Audi、BMW、Mercedes-Benz、Volkswagen等欧洲汽车公司成立的标准化组织ASAP，致力于推动汽车ECU标定系统的标准化。

目前CCP协议的最新版本是V2.1，随着汽车上的通信方式逐渐增多，基于CAN的标定协议已经无法满足需求，ASAM组织又发布了XCP协议，XCP协议支持CAN、Ethernet、FlexRay、SPI、SCI以及USB等通讯方式。

XCP的最新版本是1.5，其1.0版本于2003年发布。

2.ECU标定

汽车上需要标定的ECU主要包括发动机ECU、VCU、变速箱ECU、ABS、EBS、转向助力ECU等。

由于汽车的运行工况非常之多，温度、压强、湿度等外部环境，都会影响机械和电子零部件的运行状况，因为组成这些事物的微观粒子，它们是在不断运动着，它们的运动会受到环境的影响，微观影响宏观。而标定通过调整和优化ECU内部参数，使得整个控制系统适应它的运行环境，确保在各种工况下都能达到最佳性能。

例如：

a = 5;

b = 2;

y = a * x + b;

在示例中，如果偏移量b和因子a取决于具体的车辆，那么a和b的值必须根据车辆的具体条件进行个别调整。这意味着算法本身保持不变，但参数值会随车辆的不同而变化。

XCP从属设备并非绝对需要在ECU中使用。它可以在不同的环境中实现：从基于模型的开发环境到硬件在环（HIL）和软件在环（SIL）环境，再到用于通过调试接口（如JTAG、NEXUS和DAP）访问ECU内存的硬件接口。

3.XCP协议数据包

通过XCP协议的机制，可以实现对内存内容的读写访问。这些访问是以地址为导向的方式进行的。读访问允许从RAM中测量参数，而写访问则允许校准RAM中的参数。XCP允许与ECU中的事件同步执行测量，这确保了测量值之间的相关性。每次重新启动测量时，都可以自由选择要测量的信号。对于写访问，需要校准的参数必须存储在RAM中，这就要求有一个校准概念。

这引出了两个重要问题：

1.XCP协议的用户如何知道RAM中测量和校准参数的正确地址？

2.校准概念是什么样的？

第一个问题通过A2L文件解决，A2L文件（ASAM MCD-2 MC Calibration Package，即ASAM标准化组织制定的汽车测量、标定和数据交换标准中的标定包文件）是ECU标定过程中非常重要的一个文件，它包含了ECU的硬件和软件信息，包括参数的地址、类型、单位、范围等，使得标定工具能够正确地与ECU进行通信和数据交换。通过A2L文件，XCP协议的用户可以获取到RAM中测量和校准参数的正确地址。

而校准概念则是一个更广泛的主题，它涉及到如何定义和管理ECU中的参数，包括参数的初始化、存储、校准流程、数据持久化等方面，后面的文章会说明。

协议数据格式

在XCP（统一标定协议）中，数据在主从设备之间是通过基于消息的方式进行交换的。整个“XCP消息帧”被嵌入到传输层的一个帧中（在以太网环境下使用UDP时，XCP消息帧会被封装在UDP数据包中）。这个帧由三个部分组成：XCP头部、XCP数据包和XCP尾部。

关于CTO和DTO，网上的解释基本都是错误的，真实的解释如下：

CTOs（命令传输对象）用于从主设备向从设备传输命令，以及从从设备向主设备传输响应。

DTOs（数据传输对象）用于从设备在事件触发时，发送测量和校准数据到主设备。

其中各个值的含义如下：

Identification域

在消息交换过程中，主设备和从设备都必须能够确定对方发送的是哪条消息。这是通过标识符字段来实现的。这就是为什么每条消息都以数据包标识符（PID）开始的原因。

在传输CTO（命令传输对象）时，PID字段完全足以识别CMD（命令）、RES（响应）或其他CTO数据包。在图中，可以看到从主设备发送到从设备的命令使用从0xC0到0xFF的PID。而XCP从设备使用从0xFC到0xFF的PID来响应主设备或向主设备发送信息。

Timestamp域

DTO（数据传输对象）数据包使用时间戳，传输CTO（命令传输对象）消息时则不使用时间戳。从设备使用时间戳来提供与测量值相关的时间信息。这意味着主设备不仅获得了测量值，还获得了获取该测量值的时间点。测量值到达主设备所需的时间长短已不再重要，因为测量值和时间点之间的关系直接来自从设备。

从设备发送时间戳是可选的。

Data域

XCP数据包包含存储在数据字段中的数据。在CTO（命令传输对象）数据包的情况下，数据字段由不同命令的特定参数组成。DTO（数据传输对象）数据包包含从从设备获取的测量值，而在发送STIM（激励）数据时，数据包则包含来自主设备的值。

4.总结

本文讲解了CCP/XCP协议的来源，分析了协议的用途和协议数据包格式，后面将继续讲解协议的其他部分，欢迎关注。

开源了几个项目：

基于UDS on CAN的Bootloader的刷写上位机：

https://github.com/sydyg/UDS-on-Bootloader.git

OSEKNM协议栈：

https://github.com/sydyg/OSEK_NM

嵌入式、汽车电子学习笔记：

https://github.com/sydyg/Vehicle_Soft_Class.git