OPENMV 开源项目简介

一、OPENMV简介

    OpenMV项目旨在创建低成本，可扩展的，基于Python的机器视觉模块，并旨在成为“ 机器视觉的Arduino ”。其目标是让机器视觉算法更接近制造商和业余爱好者，OpenMV集成诸多困难且耗时的视觉算法，为您的创造留下更多时间！OpenMV CAM就像一个超级强大的Arduino，带有用Python编程的摄像头。我们可以很容易地在OpenMV Cam所看到的内容上运行机器视觉算法，以便您可以在几秒钟内跟踪颜色，检测面部等，然后控制真实世界中的I / O引脚。【引自OPENMV官网】

二、OPENMV使用示例——10句话实现寻找色块

OPENMV可以干的事情很多，并且用Python可以很简单、很方便的实现，比如在一个解魔方机器人的项目中，最基础的部分便是寻找色块，以此为例，在OPENMV IDE中编写python脚本实现色块的追踪：

import sensor, image, time

thresholds = (49, 81, -53, -24, -50, 8)

sensor.reset()                      # Reset and initialize the sensor.
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # Set pixel format to RGB565 (or GRAYSCALE)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)   # Set frame size to QVGA (320x240)
sensor.skip_frames(time = 2000)     # Wait for settings take effect.
sensor.set_auto_gain(False)         # must be turned off for color tracking
sensor.set_auto_whitebal(False)     # must be turned off for color tracking

while(True):
    img = sensor.snapshot()         # Take a picture and return the image.
    blobs = img.find_blobs([thresholds], pixels_threshold=20, area_threshold=20, merge=True)
    for blob in blobs:
        img.draw_cross(blob.cx(),blob.cy(),size = 10,color = (255,0,0)) #the key to track the color blob

效果如下：

另外，在QQVGA格式下，OPENMV3（STM32F7主控）运行帧率可以达到45FPS，足见其性能十分强大！

三、OPENMV学习资料

官方资料：http://docs.openmv.io/openmvcam/tutorial/index.html

凡哥教程：http://book.myopenmv.com/

星瞳教程：https://singtown.com/openmv/

视频教程：https://singtown.com/video/

另外OPENMV对于硬件也是开源的，详细的PCB原理图资料可以参见另一篇博客：

OPENMV PCB及硬件资源介绍