何谓图?
定义:由顶点和链接每对顶点的边所构成的图形就是图。
图的分类
- 加权图:边上有权重值的图
- 有向图:边上具有箭头,可指向由一个顶点到另一个顶点,也可加上权重
- 无向图:边上没有箭头,不可指向的图
图的作用
- 计算从一顶点到另一顶点的权重最小路径,即路线最短路径
- 例如计算通信网络中,通信时间最小的路径
- 路线图中耗时最短的路径
- 路线图中最省车费的路径等等
图的搜索算法
图的搜索算法 |
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广度优先搜索 |
深度优先搜索 |
贝尔曼-福特算法 |
狄克斯特拉算法 |
A*算法 |
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广度优先搜索
广度优先是一种对图搜索的一种规则。假设从某一个顶点开始,此时并不知道图的整体结构,目的是从起点开始顺着边搜索,直至到达指定顶点,。在此过程中,没走一个顶点,都会判断一次它是否为终点。广度优先原则会优先从离起点近的顶点开始搜索。
搜索规则
- 任选一个顶点
- 将与该顶点直接相连的顶点作为候补顶点
- 从候补顶点中选择一个,优先选择最早称为候补的,若存在多个候补顶点,可以任选一个。
- 选择后,进行判断,若不是,继续添加候补顶点,重复以上步骤
- 直至所有顶点被检测完
解释:广度优先是从近到远开始,由近到远进行广泛搜索。因此目标顶点离顶点越近,搜索速度越快
深度优先搜索
深度优先是图搜索的另一种规则。深度优先搜索会沿着一条路径不断往下搜索,直到不能再继续为止,然后再折返,开始另一条候补路径。
搜索路径
- 选择一个顶点,即最根部的顶点
- 添加候补顶点
- 从候补顶点中选择一个顶点,若存在多个可以任选,优先选择最新称为候补顶点的顶点
- 搜索该选择的候补顶点,重复第二步之后步骤
- 直至搜索完毕所有顶点
贝尔曼-福特算法
该算法是一种在图中求解最短路径问题的算法。
最短路径问题,是在加权图中指定了起点和终点的前提下,寻找从起点到终点的权重和最小的路径。
规则
- 最初不知道要走多远才能到达其他顶点因此,将起点以外的其他顶点的权重设置为无穷大。
- 首先设置起点的权重为0,其他顶点为无穷大;(该权重为从顶点到该顶点的最短路径的暂定距离)
- 从选择的该点连线中任选一条边,计算该点到边另一点的权重,计算方法为顶点原本的权重+边权重 ,默认按照顶点权重从小到达的方向开始计算,若计算权重小于另一点权重则替换,否则不变。接下来计算权重从大到小的方向,若计算出权重小于该点权重则替换,否则不变。
- 对所有的边执行同样的操作,执行顺序上面没有要求,
- 对所有的边进行更新操作,直到权重不能被更新为止。
时间复杂度:图定点数为n,边数为m,复杂度为O(nm)
计算最短路径时,一般都为时间,距离或者路费等等,非负数。即使是负数该算法也能够进行使用。
若该图像进行n次重复更新后仍然能够进行更新,则认为该图像不存在最短的路径。
狄克斯特拉算法
作用与上述算法类似,同样为求解最短路径问题的算法,该算法可求出从起点到终点的路径中权重总和最小的路径。
规则
- 设起点顶点的权重为0,其他顶点的权重为无穷大
- 添加候选顶点,计算候选顶点的权重
- 若候选顶点的权重相等,任选一个顶点,否则选择权重最小的顶点。
- 重复第二步的添加候选顶点,重复计算权重,若计算权重小,则替换原始顶点权重,否则不变,重复。
- 直至找到路径最短的路径。
若存在负数,则改算法可能得不出正确答案
A*算法
该算法也是一种求解最短路径的算法,由狄克斯特拉算法发展而来。