【PSO TSP】基于matlab混合粒子群求解旅行商问题【含Matlab源码 397期】

已于 2023-10-28 12:44:29 修改
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分类专栏： Matlab路径规划（进阶版） 文章标签： matlab
于 2021-02-26 12:26:07 首次发布
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⛄一、TSP简介

旅行商问题，即TSP问题（Traveling Salesman Problem）又译为旅行推销员问题、货郎担问题，是数学领域中著名问题之一。假设有一个旅行商人要拜访n个城市，他必须选择所要走的路径，路径的限制是每个城市只能拜访一次，而且最后要回到原来出发的城市。路径的选择目标是要求得的路径路程为所有路径之中的最小值。
TSP的数学模型
在这里插入图片描述

⛄二、粒子群算法简介

1 算法
1.1 原理
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
1.2 性能比较
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
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1.3 步骤
在这里插入图片描述
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在这里插入图片描述

⛄三、部分源代码

function varargout = PSO(varargin)
% PSO M-file for PSO.fig
% PSO, by itself, creates a new PSO or raises the existing
% singleton*.
%
% H = PSO returns the handle to a new PSO or the handle to
% the existing singleton*.
%
% PSO(‘CALLBACK’,hObject,eventData,handles,…) calls the local
% function named CALLBACK in PSO.M with the given input arguments.
%
% PSO(‘Property’,‘Value’,…) creates a new PSO or raises the
% existing singleton*. Starting from the left, property value pairs are
% applied to the GUI before PSO_OpeningFunction gets called. An
% unrecognized property name or invalid value makes property application
% stop. All inputs are passed to PSO_OpeningFcn via varargin.
%
% *See GUI Options on GUIDE’s Tools menu. Choose “GUI allows only one
% instance to run (singleton)”.
%
% See also: GUIDE, GUIDATA, GUIHANDLES

% Edit the above text to modify the response to help PSO

% Last Modified by GUIDE v2.5 12-Jun-2009 22:11:08

% Begin initialization code - DO NOT EDIT
gui_Singleton = 1;
gui_State = struct(‘gui_Name’, mfilename, …
‘gui_Singleton’, gui_Singleton, …
‘gui_OpeningFcn’, @PSO_OpeningFcn, …
‘gui_OutputFcn’, @PSO_OutputFcn, …
‘gui_LayoutFcn’, [] , …
‘gui_Callback’, []);
if nargin && ischar(varargin{1})
gui_State.gui_Callback = str2func(varargin{1});
end

if nargout
[varargout{1:nargout}] = gui_mainfcn(gui_State, varargin{:});
else
gui_mainfcn(gui_State, varargin{:});
end
% End initialization code - DO NOT EDIT

% — Executes just before PSO is made visible.
function PSO_OpeningFcn(hObject, eventdata, handles, varargin)
% This function has no output args, see OutputFcn.
% hObject handle to figure
% eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB
% handles structure with handles and user data (see GUIDATA)
% varargin command line arguments to PSO (see VARARGIN)

% Choose default command line output for PSO
handles.output = hObject;

% Update handles structure
guidata(hObject, handles);

% UIWAIT makes PSO wait for user response (see UIRESUME)
% uiwait(handles.figure1);

% — Outputs from this function are returned to the command line.
function varargout = PSO_OutputFcn(hObject, eventdata, handles)
% varargout cell array for returning output args (see VARARGOUT);
% hObject handle to figure
% eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB
% handles structure with handles and user data (see GUIDATA)

% Get default command line output from handles structure
varargout{1} = handles.output;

% — Executes on button press in run.
function run_Callback(hObject, eventdata, handles)
% hObject handle to run (see GCBO)
% eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB
% handles structure with handles and user data (see GUIDATA)
TSP_type = get(findobj(‘tag’,‘tsp’),‘Value’);
switch TSP_type
case 1
data=load(‘burma14.txt’);
case 2
data=load(‘ulysses22.txt’);
case 3
data=load(‘bayg29.txt’);
case 4
data=load(‘Oliver30.txt’);
case 5
data=load(‘eil51.txt’);
case 6
data=load(‘st70.txt’);
case 7
data=load(‘pr76.txt’);
case 8
data=load(‘gr96.txt’);
case 9
data=load(‘ch130.txt’);
case 10
data=load(‘ch150.txt’);
case 11
data=load(‘pr226.txt’);
end
a=data(:,2);
b=data(:,3);
C=[a b]; %城市坐标矩阵
n=size(C,1); %城市数目
D=zeros(n,n); %城市距离矩阵
%L_best=ones(Nmax,1);
for i=1:n
for j=1:n
if i~=j
D(i,j)=((C(i,1)-C(j,1))2+(C(i,2)-C(j,2))2)^0.5;
end
D(j,i)=D(i,j);
end
end
Nmax=str2double(get(findobj(‘tag’,‘N_max’),‘string’));
m=str2double(get(findobj(‘tag’,‘m’),‘string’));

algo_type = get(findobj(‘tag’,‘algo’),‘Value’);

switch algo_type
case 1
%% 初始化所有粒子
for i=1:m
x(i,:)=randperm(n); %粒子位置
end
F=fitness(x,C,D); %计算种群适应度
%xuhao=xulie(F) %最小适应度种群序号
a1=F(1);
a2=1;
for i=1:m
if a1>=F(i)
a1=F(i);
a2=i;
end
end
xuhao=a2;
Tour_pbest=x; %当前个体最优
Tour_gbest=x(xuhao,:) ; %当前全局最优路径
Pb=infones(1,m); %个体最优记录
Gb=F(a2); %群体最优记录
xnew1=x;
N=1;
while N<=Nmax
%计算适应度
F=fitness(x,C,D);
for i=1:m
if F(i)<Pb(i)
Pb(i)=F(i); %将当前值赋给新的最佳值
Tour_pbest(i,:)=x(i,:);%将当前路径赋给个体最优路径
end
if F(i)<Gb
Gb=F(i);
Tour_gbest=x(i,:);
end
end
% nummin=xulie(Pb) %最小适应度种群序号
a1=Pb(1);
a2=1;
for i=1:m
if a1>=Pb(i)
a1=Pb(i);
a2=i;
end
end
nummin=a2;
Gb(N)=Pb(nummin); %当前群体最优长度
for i=1:m
%% 与个体最优进行交叉
c1=round(rand(n-2))+1; %在[1,n-1]范围内随机产生一个交叉位
c2=round(rand*(n-2))+1;
while c1==c2
c1=round(rand*(n-2))+1; %在[1,n-1]范围内随机产生一个交叉位
c2=round(rand*(n-2))+1;
end
chb1=min(c1,c2);
chb2=max(c1,c2);
cros=Tour_pbest(i,chb1:chb2); %交叉区域矩阵
ncros=size(cros,2); %交叉区域元素个数
%删除与交叉区域相同元素
for j=1:ncros
for k=1:n
if xnew1(i,k)cros(j)
xnew1(i,k)=0;
for t=1:n-k
temp=xnew1(i,k+t-1);
xnew1(i,k+t-1)=xnew1(i,k+t);
xnew1(i,k+t)=temp;
end
end
end
end
xnew=xnew1;
%插入交叉区域
for j=1:ncros
xnew1(i,n-ncros+j)=cros(j);
end
%判断产生新路径长度是否变短
dist=0;
for j=1:n-1
dist=dist+D(xnew1(i,j),xnew1(i,j+1));
end
dist=dist+D(xnew1(i,1),xnew1(i,n));
if F(i)>dist
x(i,:)=xnew1(i,:);
end
%% 与全体最优进行交叉
c1=round(rand*(n-2))+1; %在[1,n-1]范围内随机产生一个交叉位
c2=round(rand*(n-2))+1;
while c1c2
c1=round(rand*(n-2))+1; %在[1,n-1]范围内随机产生一个交叉位
c2=round(rand*(n-2))+1;
end
chb1=min(c1,c2);
chb2=max(c1,c2);
cros=Tour_gbest(chb1:chb2); %交叉区域矩阵
ncros=size(cros,2); %交叉区域元素个数
%删除与交叉区域相同元素
for j=1:ncros
for k=1:n
if xnew1(i,k)==cros(j)
xnew1(i,k)=0;
for t=1:n-k
temp=xnew1(i,k+t-1);
xnew1(i,k+t-1)=xnew1(i,k+t);
xnew1(i,k+t)=temp;
end
end
end
end
xnew=xnew1;
%插入交叉区域
for j=1:ncros
xnew1(i,n-ncros+j)=cros(j);
end
%判断产生新路径长度是否变短
dist=0;
for j=1:n-1
dist=dist+D(xnew1(i,j),xnew1(i,j+1));
end
dist=dist+D(xnew1(i,1),xnew1(i,n));
if F(i)>dist
x(i,:)=xnew1(i,:);
end
%% 进行变异操作
c1=round(rand*(n-1))+1; %在[1,n]范围内随机产生一个变异位
c2=round(rand*(n-1))+1;
temp=xnew1(i,c1);
xnew1(i,c1)=xnew1(i,c2);
xnew1(i,c2)=temp;
%判断产生新路径长度是否变短
dist=0;
for j=1:n-1
dist=dist+D(xnew1(i,j),xnew1(i,j+1));
end
dist=dist+D(xnew1(i,1),xnew1(i,n));
%dist=dist(xnew1(i,:),D);
if F(i)>dist
x(i,:)=xnew1(i,:);
end
end
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
% F=(x,C,D) %计算种群适应度
%xuhao=xulie(F) %最小适应度种群序号
a1=F(1);
a2=1;
for i=1:m
if a1>=F(i)
a1=F(i);
a2=i;
end
end
xuhao=a2;
L_best(N)=min(F);
Tour_gbest=x(xuhao,:); %当前全局最优路径
N=N+1;
axes(handles.city) %城市路径状态
scatter(C(:,1),C(:,2));
hold on
plot([C(Tour_gbest(1),1),C(Tour_gbest(n),1)],[C(Tour_gbest(1),2),C(Tour_gbest(n),2)],‘ms-’,‘LineWidth’,2,‘MarkerEdgeColor’,‘k’,‘MarkerFaceColor’,‘g’)
for ii=2:n
plot([C(Tour_gbest(ii-1),1),C(Tour_gbest(ii),1)],[C(Tour_gbest(ii-1),2),C(Tour_gbest(ii),2)],‘ms-’,‘LineWidth’,2,‘MarkerEdgeColor’,‘k’,‘MarkerFaceColor’,‘g’)
end
hold off
axes(handles.shoulian) %收敛曲线
plot(L_best);
set(findobj(‘tag’,‘N’),‘string’,num2str(N-1));%当前迭代次数
set(findobj(‘tag’,‘tour’),‘string’,num2str(Tour_gbest));%当前最优路径
set(findobj(‘tag’,‘L’),‘string’,num2str(min(L_best)));%当前最优路径长度 %%%这里的L_best是当前最优路径？？？

end

⛄四、运行结果

在这里插入图片描述

⛄五、matlab版本及参考文献

1 matlab版本
2014a

2 参考文献
[1] 包子阳,余继周,杨杉.智能优化算法及其MATLAB实例（第2版）[M].电子工业出版社，2016.
[2]张岩,吴水根.MATLAB优化算法源代码[M].清华大学出版社，2017.

3 备注
简介此部分摘自互联网，仅供参考，若侵权，联系删除

🍅 仿真咨询
1 各类智能优化算法改进及应用
生产调度、经济调度、装配线调度、充电优化、车间调度、发车优化、水库调度、三维装箱、物流选址、货位优化、公交排班优化、充电桩布局优化、车间布局优化、集装箱船配载优化、水泵组合优化、解医疗资源分配优化、设施布局优化、可视域基站和无人机选址优化

2 机器学习和深度学习方面
卷积神经网络（CNN）、LSTM、支持向量机（SVM）、最小二乘支持向量机（LSSVM）、极限学习机（ELM）、核极限学习机（KELM）、BP、RBF、宽度学习、DBN、RF、RBF、DELM、XGBOOST、TCN实现风电预测、光伏预测、电池寿命预测、辐射源识别、交通流预测、负荷预测、股价预测、PM2.5浓度预测、电池健康状态预测、水体光学参数反演、NLOS信号识别、地铁停车精准预测、变压器故障诊断

3 图像处理方面
图像识别、图像分割、图像检测、图像隐藏、图像配准、图像拼接、图像融合、图像增强、图像压缩感知

4 路径规划方面
旅行商问题（TSP）、车辆路径问题（VRP、MVRP、CVRP、VRPTW等）、无人机三维路径规划、无人机协同、无人机编队、机器人路径规划、栅格地图路径规划、多式联运运输问题、车辆协同无人机路径规划、天线线性阵列分布优化、车间布局优化

5 无人机应用方面
无人机路径规划、无人机控制、无人机编队、无人机协同、无人机任务分配

6 无线传感器定位及布局方面
传感器部署优化、通信协议优化、路由优化、目标定位优化、Dv-Hop定位优化、Leach协议优化、WSN覆盖优化、组播优化、RSSI定位优化

7 信号处理方面
信号识别、信号加密、信号去噪、信号增强、雷达信号处理、信号水印嵌入提取、肌电信号、脑电信号、信号配时优化

8 电力系统方面
微电网优化、无功优化、配电网重构、储能配置

9 元胞自动机方面
交通流 人群疏散 病毒扩散 晶体生长

10 雷达方面
卡尔曼滤波跟踪、航迹关联、航迹融合

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采用粒子群算法求解旅行商问题 matlab源码
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粒子群算法（PSO）是一种基于群体智能的优化算法，常用于求解旅行商问题。在Matlab中，我们可以使用以下源码实现。 ```matlab function [best_path, best_distance] = tsp_pso(points, swarm_size, max_iterations) num_points = size(points, 1); c1 = 2; c2 = 2; inertia_weight = 1; max_velocity = 0.1; % 初始化粒子位置和速度 positions = rand(swarm_size, num_points); velocities = rand(swarm_size, num_points) * max_velocity; personal_best = positions; global_best = inf; global_best_position = zeros(1, num_points); for i=1:max_iterations for j=1:swarm_size distance = calculate_distance(points, positions(j, :)); if distance < calculate_distance(points, personal_best(j, :)) personal_best(j, :) = positions(j, :); end if distance < global_best global_best = distance; global_best_position = positions(j, :); end end r1 = rand(swarm_size, num_points); r2 = rand(swarm_size, num_points); velocities = inertia_weight * velocities + c1 * r1 .* (personal_best - positions) + c2 * r2 .* (global_best_position - positions); velocities(velocities > max_velocity) = max_velocity; velocities(velocities < -max_velocity) = -max_velocity; positions = positions + velocities; end best_path = global_best_position; best_distance = global_best; end function distance = calculate_distance(points, path) distance = 0; num_points = size(points, 1); for i=1:num_points-1 distance = distance + norm(points(path(i), :) - points(path(i+1), :)); end distance = distance + norm(points(path(end), :) - points(path(1), :)); end ``` 在这个源码中，我们首先定义了一个tsp_pso函数来实现粒子群算法。该函数接受旅行商问题的点集、粒子群大小和最大迭代次数作为输入，并输出最佳路径和最短距离。我们使用随机初始化粒子位置和速度，并在每次迭代中更新粒子的位置和速度，直到达到最大迭代次数。粒子的个体最优和全局最优都被更新并用来指导粒子搜索的方向。最后我们定义了一个辅助函数calculate_distance来计算路径的总长度。 以上就是使用粒子群算法求解旅行商问题的Matlab源码。
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