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⛄一、TI毫米波雷达IWR6843ISK室内人员检测
adc_data_0duomubiao.bin 两个目标
adc_data_0jiaofan.bin 一个角反
adc_data_0renzhizou.bin 一个目标
adc_data_wuren.bin 没有人
⛄二、部分源代码
function [Ainv] = matinv(A)
%
% Matrix inverse of a 4x4 matrix using Cholesky decomposition
%
% Muhammad Ikram; July 3, 2013
%
n = size(A, 1);
Ac = cholesky(A);
% A = Ac * Ac’
% Ainv = Acinv’ * Acinv
Acinv = zeros(n);
if n==3
Acinv(1,1) = 1/Ac(1,1);
Acinv(2,2) = 1/Ac(2,2);
Acinv(3,3) = 1/Ac(3,3);
Acinv(2,1) = -Ac(2,1)*Acinv(1,1)*Acinv(2,2);
Acinv(3,2) = -Ac(3,2)*Acinv(2,2)*Acinv(3,3);
Acinv(3,1) = (Ac(2,1)*Ac(3,2)-Ac(2,2)*Ac(3,1))*Acinv(1,1)*Acinv(2,2)*Acinv(3,3);
elseif n==4
Acinv(1,1) = 1/Ac(1,1);
Acinv(2,2) = 1/Ac(2,2);
Acinv(3,3) = 1/Ac(3,3);
Acinv(4,4) = 1/Ac(4,4);
Acinv(2,1) = -Ac(2,1)*Acinv(1,1)/Ac(2,2);
Acinv(3,1) = (-Ac(3,1)*Acinv(1,1) - Ac(3,2)*Acinv(2,1))/Ac(3,3);
Acinv(3,2) = -Ac(3,2)*Acinv(2,2)/Ac(3,3);
Acinv(4,1) = (-Ac(4,1)*Acinv(1,1) - Ac(4,2)*Acinv(2,1) - Ac(4,3)*Acinv(3,1))/Ac(4,4);
Acinv(4,2) = (-Ac(4,2)*Acinv(2,2) - Ac(4,3)*Acinv(3,2))/Ac(4,4);
Acinv(4,3) = -Ac(4,3)*Acinv(3,3)/Ac(4,4);
end
Ainv = Acinv’ * Acinv;
⛄三、运行结果
⛄四、matlab版本及参考文献
1 matlab版本
2014a
2 参考文献
[1]李树锋.基于完全互补序列的MIMO雷达与5G MIMO通信[M].清华大学出版社.2021
[2]何友,关键.雷达目标检测与恒虚警处理(第二版)[M].清华大学出版社.2011
3 备注
简介此部分摘自互联网,仅供参考,若侵权,联系删除
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1 各类智能优化算法改进及应用
生产调度、经济调度、装配线调度、充电优化、车间调度、发车优化、水库调度、三维装箱、物流选址、货位优化、公交排班优化、充电桩布局优化、车间布局优化、集装箱船配载优化、水泵组合优化、解医疗资源分配优化、设施布局优化、可视域基站和无人机选址优化
2 机器学习和深度学习方面
卷积神经网络(CNN)、LSTM、支持向量机(SVM)、最小二乘支持向量机(LSSVM)、极限学习机(ELM)、核极限学习机(KELM)、BP、RBF、宽度学习、DBN、RF、RBF、DELM、XGBOOST、TCN实现风电预测、光伏预测、电池寿命预测、辐射源识别、交通流预测、负荷预测、股价预测、PM2.5浓度预测、电池健康状态预测、水体光学参数反演、NLOS信号识别、地铁停车精准预测、变压器故障诊断
3 图像处理方面
图像识别、图像分割、图像检测、图像隐藏、图像配准、图像拼接、图像融合、图像增强、图像压缩感知
4 路径规划方面
旅行商问题(TSP)、车辆路径问题(VRP、MVRP、CVRP、VRPTW等)、无人机三维路径规划、无人机协同、无人机编队、机器人路径规划、栅格地图路径规划、多式联运运输问题、车辆协同无人机路径规划、天线线性阵列分布优化、车间布局优化
5 无人机应用方面
无人机路径规划、无人机控制、无人机编队、无人机协同、无人机任务分配
6 无线传感器定位及布局方面
传感器部署优化、通信协议优化、路由优化、目标定位优化、Dv-Hop定位优化、Leach协议优化、WSN覆盖优化、组播优化、RSSI定位优化
7 信号处理方面
信号识别、信号加密、信号去噪、信号增强、雷达信号处理、信号水印嵌入提取、肌电信号、脑电信号、信号配时优化
8 电力系统方面
微电网优化、无功优化、配电网重构、储能配置
9 元胞自动机方面
交通流 人群疏散 病毒扩散 晶体生长
10 雷达方面
卡尔曼滤波跟踪、航迹关联、航迹融合