【WSN定位】基于matlab动态三角定位法移动用户位置定位【含Matlab源码 3271期】

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已于 2024-10-21 16:44:04 修改

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分类专栏： Matlab信号处理（进阶版）文章标签： matlab

于 2023-10-23 21:32:52 首次发布

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⛄一、动态三角定位法移动用户位置定位

1 动态三角定位法
动态三角定位法是一种用于建筑内移动用户位置定位的技术。它利用已经部署好的传感器节点来测量目标节点与这些节点之间的距离，通过三角定位法计算出目标节点的位置。与其他定位技术相比，动态三角定位法具有不需要额外设备或基础设施的优势，并且可以根据需要调整节点的数量和位置，以提高定位的精确度。在建筑内部，我们可以将这些节点部署在不同的位置，例如墙壁上或天花板上，以覆盖整个区域。通过使用更多的节点，我们可以提高定位的精确度。

2 动态三角定位法步骤
动态三角定位法是一种用于建筑内移动用户位置定位的方法，其步骤如下：
（1）至少需要三个节点来进行测量，这些节点可以部署在建筑物内的不同位置，例如墙壁或天花板上，以覆盖整个区域。
（2）通过测量目标节点与这三个节点之间的距离，可以利用三角定位法计算出目标节点的位置。
（3）通过使用更多的节点，可以提高定位的精确度。
（4）由于节点部署的灵活性，我们可以根据需要调整节点的数量和位置，以提高定位的精确度。
注意：动态三角定位法不需要依赖额外的设备或基础设施，只需要利用已经部署好的传感器节点即可实现。

3 动态三角定位法移动用户位置定位
动态三角定位法是一种用于建筑内移动用户位置定位的技术。它利用已经部署好的传感器节点，通过测量移动用户与三个或以上的节点之间的距离，来计算移动用户的位置坐标。与其他定位技术相比，动态三角定位法具有一定的优势。它不需要依赖额外的设备或基础设施，只需要利用已经部署好的传感器节点即可实现。同时，由于节点部署的灵活性，我们可以根据需要调整节点的数量和位置，以提高定位的精确度。在实现动态三角定位法时，通常需要结合其他算法，如灰色预测算法，以提高定位的精确度。

⛄二、部分源代码

                        %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
                        %   GREY PREDICTION ALGORITHM   %
                        %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

tic
clc
clear all
clf
d0=rand;
n=4;
s=300;
w1=0.5;w2=0.5
mrss=-10nlog10(d0);
a=0.5;b=6;
d=a+(b-a)rand(1,s);
d=sort(d);
for i=1:s
RSS_0(i)=mrss-10nlog10(d(i)/d0)-20;
end
for i=1:s
rss_0(i)=10^(-RSS_0(i)/10);
end
sum=0;
for i=1:s
sum=sum+rss_0(i);
rss_1(i)=sum;
end
for i=1:s-1
B(i,1)=-1/2.(rss_1(i)+rss_1(i+1));
end
B(:,2)=1;
yn=(rss_0(2:s))';
v=inv(B’B)B’yn;
a=v(1);
b=v(2);
for i=1:s
prss_1(i)=rss_1(i);
prss_1(i+1)=(rss_0(i)-b/a)exp(-as)+(b/a);
prss_0(i)=rss_0(i);
prss_0(i+1)=prss_1(i+1)-prss_1(i);
end
PRSS_0(1:s)=-10log10(prss_0(2:s+1));
for i=1:s
prss_2(i)=w1rss_0(i)+w2prss_0(i+1);
end
PRSS_2=-10*log10(prss_2);

%results and plots
fprintf(‘observed and predicted values of the RSSIs in dB are %g\n’)
disp([RSS_0’ PRSS_0’ PRSS_2’])
rs_0(1:s)=awgn(RSS_0(1:s),d0-10);
prs_0(1:s)=awgn(PRSS_0(1:s),d0-10);
prs_2=awgn(PRSS_2,d0-10);
plot(d(1:s),rs_0(1:s),d(1:s),prs_0(1:s))
xlabel(’ 루m ‘)
ylabel(’ ź ǿ ȣ dB ‘)
legend(‘ԭʼ RSSI’,‘Ԥ RSSI’)
grid on
figure
plot(d(1:s),rs_0(1:s),d(1:s),prs_2(1:s))
xlabel(’ 루m ‘)
ylabel(’ ź ǿ ȣ dB ')
legend(‘ԭʼ RSSI’,‘Weight Predicted RSSI’)
grid on
toc

⛄三、运行结果

在这里插入图片描述

⛄四、matlab版本及参考文献

1 matlab版本
2014a

2 参考文献
[1]李玲纯,高来鑫.改进磷虾群算法在变电站选址中的应用[J].重庆工商大学学报(自然科学版). 2018,35(03)

3 备注
简介此部分摘自互联网，仅供参考，若侵权，联系删除

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5 无人机应用方面
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6 无线传感器定位及布局方面
传感器部署优化、通信协议优化、路由优化、目标定位优化、Dv-Hop定位优化、Leach协议优化、WSN覆盖优化、组播优化、RSSI定位优化

7 信号处理方面
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8 电力系统方面
微电网优化、无功优化、配电网重构、储能配置

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10 雷达方面
卡尔曼滤波跟踪、航迹关联、航迹融合