在3D打印机中推动步进电机的极限控制

Trinamic Motion Control(Now part of Analog Devices)  -- Gavy(高 伟)

原理：

     在3D打印领域，新手通常很难理解步进电机的真正驱动方式，比如不少工程师会问这样的问题“我的电机额定电压是4.6V，但是我的打印机有12/24V电源，我可以使用它吗?”。这是因为我们每天使用的大多数电子产品都使用恒压可变电流电源，这就是我们过去的认知。一个12V的LED灯带将由一个稳定的、可控的12V供电，电流消耗将随着二极管数量(负载)的增加而增加。

    

      步进电机以相反的方式供电-电流是恒定的/可控的(稍后再详细说明)，所需的电压随负载变化而变化。这就是为什么在3D打印中12V电源被24V甚至更高电压的电源所取代---因为(除了其他好处之外)采样这种方式打印机可以为电机提供更高的能量，达到更高的运动速度和更好的动态效果，尽管电机的电流保持在同一数值。

但是典型的电源提供恒定的电压，它是如何转换为调节、控制电流的?这是步进电机驱动器的工作，比如TMC2208。