在3D打印机中推动步进电机的极限控制

本文介绍了3D打印中步进电机的电流控制原理,通过PWM技术来调节恒定电流,以实现电机的高效运行。TMC2208驱动器在其中起到关键作用,通过主动测量和调节电流,维持电机的正弦电流形状。随着电机速度和负载的变化,反电动势(BEMF)会影响所需电压,导致电流波形失真。使用更高的电源电压,如32V而非24V,可以显著提高电机性能和稳定性,允许更高的运行速度。选择低电感和适当额定电流的电机,以及匹配的驱动器和电源,是优化3D打印性能的关键。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

Trinamic Motion Control(Now part of Analog Devices)  -- Gavy(高 伟)

原理:

     在3D打印领域,新手通常很难理解步进电机的真正驱动方式,比如不少工程师会问这样的问题“我的电机额定电压是4.6V,但是我的打印机有12/24V电源,我可以使用它吗?”。这是因为我们每天使用的大多数电子产品都使用恒压可变电流电源,这就是我们过去的认知。一个12V的LED灯带将由一个稳定的、可控的12V供电,电流消耗将随着二极管数量(负载)的增加而增加。

    

      步进电机以相反的方式供电-电流是恒定的/可控的(稍后再详细说明),所需的电压随负载变化而变化。这就是为什么在3D打印中12V电源被24V甚至更高电压的电源所取代---因为(除了其他好处之外)采样这种方式打印机可以为电机提供更高的能量,达到更高的运动速度和更好的动态效果,尽管电机的电流保持在同一数值。

但是典型的电源提供恒定的电压,它是如何转换为调节、控制电流的?这是步进电机驱动器的工作,比如TMC2208。

控制3D打印机步进电机的代码主要涉及到控制电机的步数、速度和方向等参数。以下是一个简单的Python代码示例,演示了如何使用Python控制步进电机的移动: ``` import RPi.GPIO as GPIO import time # 定义GPIO引脚 DIR = 20 # 方向引脚 STEP = 21 # 步进引脚 CW = 1 # 顺时针方向 CCW = 0 # 逆时针方向 SPR = 200 # 步数/圈 # 初始化GPIO引脚 GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(DIR, GPIO.OUT) GPIO.setup(STEP, GPIO.OUT) GPIO.output(DIR, CW) # 控制步进电机移动 step_count = SPR # 步数 delay = 0.001 # 延迟时间 for i in range(step_count): GPIO.output(STEP, GPIO.HIGH) time.sleep(delay) GPIO.output(STEP, GPIO.LOW) time.sleep(delay) # 关闭GPIO引脚 GPIO.cleanup() ``` 这段代码中,我们使用了RPi.GPIO模块来控制树莓派的GPIO引脚。首先定义了DIR和STEP引脚的编号,以及顺时针和逆时针方向、步数/圈等参数。然后初始化GPIO引脚,并设置方向为顺时针。最后使用循环控制步进电机移动,每次输出一个脉冲信号,延迟一段时间,然后再输出一个反向脉冲信号,再延迟一段时间,以此控制电机的步进运动。最后关闭GPIO引脚。 需要注意的是,这段代码仅供参考,具体的控制方式可能因硬件和软件的不同而有所不同,使用时需要根据实际情况进行修改。同时,在编写控制代码时,需要根据具体的步进电机驱动器的参数来确定步数、速度和方向等参数。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值