如何降低步进电机的发热问题、减少丢步概率、提升步进电机力矩，如何降低能耗？

最新推荐文章于 2024-07-23 10:53:53 发布
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分类专栏： 电机控制 文章标签： 单片机 stm32 嵌入式硬件
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在常规的步进电机驱动方案中为了发挥步进电机的较大力矩，不得不将驱动器的输出电流设置的比较大，如此一来会导致步进电机发热，永磁体退磁，进而导致丢步。控制发热量 就需要控制电流，传统控制电流的方式需要采用步进伺服方案，这样一来无疑会增加成本。

 在Trinamic产品中具有无传感器情况下可以实现驱动输出电流随负载动态变化-Coolstep专利技术。和常规的恒流斩波驱动相比带有Coolstep技术的驱动可节省80%的电能，尤其适合电池供电的场合。此外Coolstep技术可以减少步进电机发热。

Coolstep的作用包括1）除了节省电能，是电机不发热之外还可以提高电机的带载能力 2）在电机选型的时候可以使用更小型号的电机驱动相同的负载  3）节省超过50%的电能

视频内容介绍使用Coolstep和不时使用Coolstep的电流对比

TMC电机驱动节能技术Coolstep介绍降低电机发热丢步概

TMC_CHINA
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arduino+A4889+步进电机
weixin_44765629的博客
07-28 4158
内容 本篇文章主要是对步进电机相关原理介绍，并实现了arduino+A4899步进电机驱动对四二步进电机进行驱动。 材料清单 arduino nano（其他型号也可以）、A4899、42步进电机、arduino下载数据线、杜邦线若干。 主要原理 步进电机（stepping motor） 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。 通俗一点讲：当步进驱动器接受到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（既步进角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到精确定位的目的。同时您可
步进电机常见问题整理:
u011104799的专栏
07-10 4507
常见问题: 一、什么是步进电机？在何种情况下该使用步进电机？ 二、步进电机分哪几种？有什么区别？ 三、什么是保持转矩(HOLDING TORQUE）？ 四、步进电机的驱动方式有几种？ 五、步进电机精度为多少？是否累积？ 六、步进电机的外表温度允许达到多少？ 七、为什么步进电机的力矩会随转速升高而下降？ 八、为什么步进电机低速时可以正常运转，但若高于一定速度就无法启动，并伴有啸叫声?
先进电机技术——步进电机与伺服电机
初心不忘产学研的博客
02-21 1333
步进电机是一种特殊类型的电动机，它的工作方式是将输入的电脉冲信号转换成精确的机械运动——通常是转子的角位移或直线移动。每接收到一个电脉冲信号，步进电机内部的定子绕组按顺序通电，产生磁场变化，使得与之相互作用的转子磁极沿着预设的固定角度（称为步距角）前进一步。步进电机的核心特点是其运动具有精确的定位能力和直接的数字化控制。在开环控制系统中，步进电机不需要反馈装置来确定其实际位置，因为它的转动是以确定的步数进行的，只要计算好脉冲数量和频率，就可以准确预测和控制电机的转动角度、速度以及停止的位置。
DRV8825驱动42步进电机
m0_68978606的博客
04-13 2931
DRV8825、TB6600驱动步进电机，keil5逻辑分析仪
嵌入式开发--无刷电机学习1--FOC简介
深圳五月花--老李的森林
04-24 4488
普通直流电机（DC MOTOR）的驱动是碳刷换向，能看到这篇文章的朋友应该不用我再去复述一遍直流电机的工作原理了吧。缺点很明显，存在碳刷换向，换向时会有感生电动势冲击。电机产生的磁场与定子磁场之间的夹角不能保持为0度（或者说180度，是一个意思，以下均用0度表示），驱动力会有波动，也不能产生最大的驱动力矩，也就是能耗高。碳刷换向还会限制电机的使用寿命。优点是结构简单，无驱动电路。 针对上述缺点，BLDC无刷直流电机就产生了。 有一种改进方式是6步换向，对于1极对电机来说，电机每旋转60度角，霍尔元件产生
12.步进电机驱动实验
乐呵老头
03-02 2012
实验现象：步进电机旋转。 理论学习：   28BYJ-48步进电机空载耗电在50mA以下，带64倍减速器，输出力矩比较大，可以驱动重负载，极适合开发板使用。注意：带有64倍减速器的步进电机，与不带减速器的步进电机相比，转速显得较慢，为方便观察，可在输出轴处粘上一片小纸板。其中红色线为VCC，其余4个为4个相位。   使用ULN2003达林顿驱动芯片驱动步进电机，板载4个LED，可以指示相位状
电机专题（直流有刷、无刷电机，步进电机……）超详细！！！
weixin_66915667的博客
12-07 5066
电机专题 文章目录电机专题1. 初识电机1.1 电机简介1.2 电机分类1.3 各类电机简介2. 驱动直流有刷电机2.1 H桥驱动电路分析2.2 引入PWM脉冲调制2.3 代码部分3. 编码器3.1 编码器简介3.2 编码器的分类3.3 编码器参数4. 驱动直流无刷电机4.1 三步换向原理分析4.2 代码部分5. 步进电机5.1 步进电机基础知识5.2 步进电机工作原理5.3 57步进电机5.3.1 代码部分5.4 步进电机加减速5.4.1 梯型加减速5.4.1.1 代码部分5.4.2 S型加减速5.4.2
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