硬件FOC伺服控制芯片TMC4617适应永磁同步伺服/直流无刷伺服/直流有刷伺服/闭环步进/音圈电机

硬件FOC伺服控制芯片TMC4617适应永磁同步伺服/直流无刷伺服/直流有刷伺服/闭环步进/音圈电机

全球领先的嵌入式运动控制公司德国TRINAMIC MOTION CONTROL 将于近期推出其最新的伺服控制芯片TMC4671

TMC4671是一款完全集成伺服控制芯片，为直流无刷电机、永磁同步电机、2相步进电机、直流有刷电机和音圈电机提供磁场定向控制。

  所有的控制功能都被集成在硬件上。集成了ADCs、位置传感器接口、位置差值器，该款功能齐全的伺服控制器，适用于各种伺服应用。

功能简介：

• 伺服控制芯片、空间磁场矢量控制（FOC）
• 转矩控制（FOC）、速度控制、位置控制
• 前馈控制输入
• 集成ADCs、前端△∑ADCs
• 编码器引擎：模拟和数字霍尔、模拟和数字编码器
• 支持三相直流无刷伺服和永磁同步伺服电机、2相步进伺服电机、直流有刷和音圈电机
• 先进的PWM引擎（25KHz…100KHz）
• 应用程序SPI+调试（UART、SPI）
• 脉冲/方向接口
• 

• 性能描述：

  ●带有磁场矢量控制（FOC）的伺服控制芯片

  - 转矩控制模式

  - 速度控制模式

  - 位置控制模式

  - 电流控制刷新频率和最大的PWM频率为100KHz (速度和位置控制的刷新频率可以根据当前电流刷新频率的倍数配置)

   

  ●控制功能/