H桥电机驱动芯片是一种用于控制直流电机转向和速度的电子器件。它由四个电子开关组成,可以通过控制这四个开关的通断情况,实现对直流电机的正转、反转和制动等控制。H桥电机驱动芯片通常由一个电源电压输入引脚、一个地引脚、四个输入引脚和两个输出引脚组成。其中,四个输入引脚用于控制四个电子开关的通断情况,两个输出引脚用于连接直流电机。通过控制四个输入引脚的电平,可以实现对直流电机的控制,从而实现转向和调速等功能。H桥电机驱动芯片在机器人、电动车、航模等领域得到广泛应用。因为电路长得像字母H而得名,通常它会包含四个独立控制的开关元器件,例如下图有四个MOSFET开关元器件Q1、Q2、Q3、Q4。H桥电路中间有一个直流电机M。D1、D2、D3、D4是MOS-FET的续流二极管;
Trinamic直流有刷驱动和H桥功率芯片所具有的优势
- 低RDSon -- 高效率
> 更高的电流输出能力,更容易的PCB热消散设计,更高的集成度
- 具有电流限制功能:限制电机运行时的快速上升电流
> 提高可靠性,减少损害程度
> 可实现更高的速度控制
> 可容易对电流控制
> 将停止时候的电流控制在安全的水平
- 集成电流检测电阻
> 省去了功率电阻,减少BOM和成本
> 提高了效率
> 简化PCB布局并实现更高的集成
- 具有电流检测监视
> 具有高级诊断和控制功能
- 高电流控制精度
> 可确保准确的扭矩控制和更快的安全启动时间
Trinamic电机驱动芯片可省去如下DRV88XX系列的电流检测电阻
MAX22201/2/7有刷电机驱动芯片
MAX22203双有刷电机驱动芯片 全桥马达驱动芯片
MAX22205 大功率半桥或有刷电机驱动芯片
MAX22204 大功率步进电机驱动芯片