TMC5160 - 大电流步进驱动方案 原厂全方面技术服务协助

步进电机 cDriver 8 至 60V，用于带 S/D 和 SPI 接口的外部 N-FET，256 μSteps，SixPoint 斜坡控制器，CoolStep、StallGuard2、SpreadCycle 和 StealthChop2。
描述

 

TMC5160 是带串行通信接口的高功率步进

电机控制驱动芯片，将实现自动目标定位

的灵活斜坡发生器和业界最先进的步进电

机驱动器结合在一起。配合外置的功率晶

体管，实现高动态、高扭矩电机驱动。

TRINAMICs 先 进 的 SpreadCycle 和

StealthChop 斩波器，驱动器可绝对无噪音

的运行，并实现最大效率和最佳电机扭矩

控制。高集成度、高能效和小外形尺寸使

系统小型化和性能扩展可行，从而实现经

济高效的解决方案。完整的解决方案在实

现高性能基础上极大缩短学习时间。

特点和优势

驱动高达 20A 线圈电流的两相步进电机(外部 MOSFETs )

支持 SixPoint™的运动控制器

支持 MicroPlyer™微步插值功能的的步进/方向接口

电压范围 8…60V 直流

SPI 和单线 UART

编码器接口和 2 个参考开关输入

256 微步

StealthChop2™斩波模式，安静平滑的运行

电机中速运行的共振衰减

SpreadCycle™ 高动态电机控制斩波器

DcStep™ 负载相关关速度控制

StallGuard2™ 高精度的无传感器负载检测

电路图

全功能模式 SPI通讯

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