步进电机 cDriver 8 至 60V,用于带 S/D 和 SPI 接口的外部 N-FET,256 μSteps,SixPoint 斜坡控制器,CoolStep、StallGuard2、SpreadCycle 和 StealthChop2。
描述
TMC5160 是带串行通信接口的高功率步进
电机控制驱动芯片,将实现自动目标定位
的灵活斜坡发生器和业界最先进的步进电
机驱动器结合在一起。配合外置的功率晶
体管,实现高动态、高扭矩电机驱动。
TRINAMICs 先 进 的 SpreadCycle 和
StealthChop 斩波器,驱动器可绝对无噪音
的运行,并实现最大效率和最佳电机扭矩
控制。高集成度、高能效和小外形尺寸使
系统小型化和性能扩展可行,从而实现经
济高效的解决方案。完整的解决方案在实
现高性能基础上极大缩短学习时间。
特点和优势
驱动高达 20A 线圈电流的两相步进电机(外部 MOSFETs )
支持 SixPoint™的运动控制器
支持 MicroPlyer™微步插值功能的的步进/方向接口
电压范围 8…60V 直流
SPI 和单线 UART
编码器接口和 2 个参考开关输入
256 微步
StealthChop2™斩波模式,安静平滑的运行
电机中速运行的共振衰减
SpreadCycle™ 高动态电机控制斩波器
DcStep™ 负载相关关速度控制
StallGuard2™ 高精度的无传感器负载检测
电路图
全功能模式 SPI通讯
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