TMC5160步进电机驱动一体化方案

特点：

1.小体积、高效率、高性能TMC5160电机驱动

2.通讯隔离485接口 更安全可靠

3.120R终端电阻拨码可选

4.485接口防静电设计

5.宽范围供电：9-36V

6.Modbus/自定义ASCII两种方式通讯

7.板载Ymodem固件升级，方便二次开发

8.预留IO、限位、编码器接口、SWD下载接口

9.板载磁编码器 闭环位置控制（正在开发）

10.峰值电流8A 可驱动86以下电机

11.缓冲急停、紧急急停

12.DCDC+LDO供电方案发热量巨小

13.转X圈、Xmm、X脉冲；螺距、加减速；获取当前参数、位置信息；

回零、归零、3种断电保存电机配置

14.四层PCB设计 预留57定位孔 电机散热孔

还算比较给力 先带了个42的电机走了两步 声音可以放到最大 几乎听不到任何声音 如果有 就是我电机不好
https://v.youku.com/v_show/id_XNDk5OTI0OTg3Mg==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0

ASCII和Modbus 两种方式通讯
整个板子除了TMC5160有点温度 应该在50左右  其他地方几乎都没发热