本文讲述了作者在使用Orbbec深度相机时遇到的OrbbecViewer闪退问题，分析可能的原因（如外设接口导致的电压不足），并提供了驱动安装、OpenNI2SDK工具使用以及解决RGB图像加载问题的详细步骤。
前情提要：我的深度相机型号是Astra(S)，基于Win10环境，在根据官方文档正确安装了驱动和OpenNI2 SDK工具后，使用OpenNI2 SDK工具包中的NiViewer工具是可以正常查看深度图像、红外图像和RGB图像的；在这个基础上，又下载了OrbbecViewer，但每次打开都是停留在加载页面一会儿后便闪退了，直接把我给整红温了，好在最终解决了......
① 深度摄像头驱动下载及安装
② OpenNI2 SDK工具安装及NiViewer图像查看工具使用
上面两个环节官方论坛有很详细的教程，大家可以点击下面链接跳转去看看：
3D视觉开发者社区 (orbbec.com.cn)
③ OrbbecViewer下载
在开发者资源中心中，大家根据下图的目录结构可以找到，然后正常下载安装即可
④ 使用OrbbecViewer工具
如果此时你双击了OrbbecViewer.exe后，一直维持在以下界面，且过一会儿就闪退了：
对于我自己的情况来说，问题可能出在当时电脑外接了不少设备，导致分给相机的电压过小了？【纯纯瞎推测的，这方面并不懂】因此在拔掉了电脑上的其中一个外设接口后，再次点击OrbbecViewer.exe 便能顺利打开了
但这还没结束，当你顺利打开软件后，点击“彩色”想要查看RGB图像时，可能会看到以下画面：
并不能顺利打开RGB图像。此时我们可以通过点击左上方设备名称旁的刷新按钮
等待刷新成功后，再次点击“彩色”按钮，发现摄像头能正常捕获RGB图像了
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