前情提要:我的深度相机型号是Astra(S),基于Win10环境,在根据官方文档正确安装了驱动和OpenNI2 SDK工具后,使用OpenNI2 SDK工具包中的NiViewer工具是可以正常查看深度图像、红外图像和RGB图像的;在这个基础上,又下载了OrbbecViewer,但每次打开都是停留在加载页面一会儿后便闪退了,直接把我给整红温了,好在最终解决了......
① 深度摄像头驱动下载及安装
② OpenNI2 SDK工具安装及NiViewer图像查看工具使用
上面两个环节官方论坛有很详细的教程,大家可以点击下面链接跳转去看看:
3D视觉开发者社区 (orbbec.com.cn)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/da24de50b2bc0c544326747dfffb141e.png)
③ OrbbecViewer下载
在开发者资源中心中,大家根据下图的目录结构可以找到,然后正常下载安装即可
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/6e289adc4537e8de49eda85605d4a61d.png)
④ 使用OrbbecViewer工具
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/ec01a52d821e584386ef27548e81b321.png)
如果此时你双击了OrbbecViewer.exe后,一直维持在以下界面,且过一会儿就闪退了:
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/e48e51f56332ba3b576ae6eb5817c48c.png)
对于我自己的情况来说,问题可能出在当时电脑外接了不少设备,导致分给相机的电压过小了?【纯纯瞎推测的,这方面并不懂】因此在拔掉了电脑上的其中一个外设接口后,再次点击OrbbecViewer.exe 便能顺利打开了
但这还没结束,当你顺利打开软件后,点击“彩色”想要查看RGB图像时,可能会看到以下画面:
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/0857e838d273ad1c359b005adca3787d.png)
并不能顺利打开RGB图像。此时我们可以通过点击左上方设备名称旁的刷新按钮
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/f596bd2fde497d6cd71dbd832385f706.png)
等待刷新成功后,再次点击“彩色”按钮,发现摄像头能正常捕获RGB图像了
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/7da2cb603be36056b7c4858977e3af00.png)
大功告成!