2021-06-22奥比中光astra 摄像头采集深度图和RGB图像

1.硬件

   摄像头是乐视三合一体感摄像头：LeTMC-520，是一款奥比中光（orbbec Astra）3D传感摄像头

 

2.驱动下载并安装 https://orbbec3d.com/develop/

 驱动才在后就打开运行下面这个应用程序。

 

3. 用OpenNI_2.3.0.66进行测试

OpenNI_2.3.0.66的下载：https://orbbec3d.com/develop/

 然后根据你自己的电脑选择合适的文件夹进入。我的电脑是windons。