STM汇编程序设计

一、STM32三种Boot模式的差异及验证

1. 三种BOOT模式简介

启动，一般来说就是指我们下好程序后，重启芯片时，SYSCLK的第4个上升沿，BOOT引脚的值将被锁存。用户可以通过设置BOOT1和BOOT0引脚的状态，来选择在复位后的启动模式。

🌏主闪存存储器
是STM32内置的Flash，一般我们使用JTAG或者SWD模式下载程序时，就是下载到这个里面，重启后也直接从这启动程序。
🌏系统存储器
从系统存储器启动，这种模式启动的程序功能是由厂家设置的。一般来说，这种启动方式用的比较少。系统存储器是芯片内部一块特定的区域，STM32在出厂时，由ST在这个区域内部预置了一段BootLoader， 也就是我们常说的ISP程序， 这是一块ROM，出厂后无法修改。一般来说，我们选用这种启动模式时，是为了从串口下载程序，因为在厂家提供的BootLoader中，提供了串口下载程序的固件，可以通过这个BootLoader将程序下载到系统的Flash中。但是这个下载方式需要以下步骤：
**Step1:**将BOOT0设置为1，BOOT1设置为0，然后按下复位键，这样才能从系统存储器启动BootLoader
**Step2:**最后在BootLoader的帮助下，通过串口下载程序到Flash中
**Step3:**程序下载完成后，又有需要将BOOT0设置为GND，手动复位，这样，STM32才可以从Flash中启动可以看到， 利用串口下载程序还是比较的麻烦， 需要跳帽跳来跳去的，非常的不注重用户体验。
🌏内置SRAM​
内置SRAM，既然是SRAM，自然也就没有程序存储的能力了，这个模式一般用于程序调试。假如我只修改了代码中一个小小的地方，然后就需要重新擦除整个Flash，比较的费时，可以考虑从这个模式启动代码（也就是STM32的内存中），用于快速的程序调试，等程序调试完成后，在将程序下载到SRAM中。

2、开发BOOT模式选择

通常使用程序代码存储在主闪存存储器，配置方式：BOOT0=0，BOOT1=X;
Flash锁死解决办法：
开发调试过程中，由于某种原因导致内部Flash锁死，无法连接SWD以及Jtag调试，无法读到设备，可以通过修改BOOT模式重新刷写代码。
修改为BOOT0=1，BOOT1=0即可从系统存储器启动，ST出厂时自带Bootloader程序，SWD以及JTAG调试接口都是专用的。重新烧写程序后，可将BOOT模式重新更换到BOOT0=0，BOOT1=X即可正常使用。

3、三种模式的区别

BOOT1=x BOOT0=0 从用户闪存启动，这是正常的du工作模式。
BOOT1=0 BOOT0=1 从系统存储器启动，这种模式启动的程序功能由厂家设置。
BOOT1=1 BOOT0=1 从内置SRAM启动，这种模式可以用于调试。

4、验证对比

1)、内部 FLASH 启动方式

用串口下载程序
开发板的BOOT0和BOOT1接地，RXD和TXD分别接PA9和PA10
查看结果：

2)、系统存储器启动方式

烧录程序并查看运行结果

二、基于MDK创建纯汇编语言的STM32工程

1、 汇编简介

汇编语言是一种最低级、最古老、不具有移植性的编程语言，它能够直接访问计算机硬件，所以执行效率极高，占用资源极少，一般用于嵌入式设备、驱动程序、实时应用、核心算法等。
汇编指令是机器指令的助记符，同机器指令一一对应，通常由操作码和地址码（操作数）两部分组成，每组CPU都有其汇编指令集

2、汇编常用指令

参考资料： 汇编常用指令.

3、汇编程序的编写，并动态调试变量

打开keil5，选择新建工程，选择路径，之后选择板子型号

然后，选择运行环境：
CMIS下选择CORE
Device下Startup，包含了启动文件