51单片机之1602液晶屏

1602的相关概念这里就不赘述了，网上有好多现成的，比如1602工作原理

在里只大致记录下将时序转换成代码。

1602主要是用的最多的是写数据，接下来先讲下写操作时序。
先对使用的三个主要引脚做下解释，以下摘录自手册。

第 4 脚 ： RS 为寄存器选择，高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器。

第 5 脚 ： R/W 为读写信号线，高电平时进行读操作，低电平时进行写操作。当 RS 和 R/W 共

同为低电平时可以写入指令或者显示地址，当 RS 为低电平 R/W 为高电平时可以读忙信号，

当 RS 为高电平 R/W 为低电平时可以写入数据。

第 6 脚 ： E 端为使能端，当 E 端由高电平跳变成低电平时，液晶模块执行命令。

一、写操作时序

写操作时序图

 在正式写指令寄器操作时（即上图中tpw开始的时间点），RS = 0， RW = 0, E = 0 所以读取数据之前直接将RS = 0， RW = 0，E = 0。设置完成之后需要在tsp1时间后才能将E拉成高电平， 且在将E拉到高电平之前需要提前效固定数据，即tsp2所示的时间，所以可以将数据写入端口，并延迟一断时间，再将E拉成高电平，延迟一断时间（tpw）等待数据操作完成。完成之后再将E拉成低电平。所以写指令的操作代码可以转换成如下：

void write_cmd(char cmd) {
	busy_check();
	RS = 0;
	RW = 0;
	EN = 0;
	P0 = cmd;
	_nop_(); // tsp2
	EN = 1;
	_nop_(); // tsw
	EN = 0;
}

1602各时序参数都是ns为单位，单片机一个指令周期是1/11.0593MHZ = 90ns, 是完全可以的。

同理写地址操作也一样，只不过RS = 1。

void write_data(char d) {
	busy_check();
	RS = 1;
	RW = 0;
	EN = 0;
	P0 = d;
	_nop_(); //tsp2
	EN = 1;
	_nop_(); // tpw
	EN = 0;
}

二、读操作时序

读操作时序这里有一个体现的地方，就是忙时检测。忙时检测时RS引脚为低电平，在正式读取数据之前可以将RS为了低电平 ，RW设置为高电平，E设置为低电平，另外需要在tsp1时间后才能将E拉成高电平，在tpw时间开始时后的td时间后才能读取有效数据，那么需要在tpw开始之后进行延时，读取完成之后将E拉成低电平即可。换算成代码如下：

void busy_check() {
	char temp = 0x80;
	P0 = 0X80;
	while(temp & 0x80) {
		RS = 0;
		RW = 1;
		EN = 0;
		_nop_(); // tsp1
		EN = 1;
		_nop_(); // td
		temp = P0;
		EN = 0;
	}
}

当然因为单片机执行的速度比液晶模块快，所以有些延迟其实是没有必要的，比如`busy_check`中的延迟都可以去掉并不影响执行结果。

三、源码（只是简单的进行显示）

#include "reg52.h"
#include <intrins.h>
#include <string.h>

#define dataBuffer P0;

sbit led = P3^7;
sbit RS = P1^0;
sbit RW = P1^1;
sbit EN = P1^4;

void Delay15ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j;

	i = 27;
	j = 226;
	do
	{
		while (--j);
	} while (--i);
}

void Delay5ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j;

	i = 9;
	j = 244;
	do
	{
		while (--j);
	} while (--i);
}

// 忙检测
void busy_check() {
	char temp = 0x80;
	P0 = 0X80;
	while(temp & 0x80) {
		RS = 0;
		RW = 1;
		EN = 0;
		_nop_(); // tscp
		EN = 1;
		_nop_(); // td
		temp = P0;
		EN = 0;
	}
}

void write_cmd(char cmd) {
	busy_check();
	RS = 0; // 写地址
	RW = 0;
	EN = 0;
	P0 = cmd;
	_nop_();
	_nop_();
	_nop_();
	EN = 1;
	_nop_();
	EN = 0;
}

void write_data(char d) {
	busy_check();
	RS = 1;
	RW = 0;
	EN = 0;
	P0 = d;
	_nop_();
	EN = 1;
	_nop_();
	_nop_();
	_nop_();
	EN = 0;
}

void init() {
	
	
	Delay15ms();
	write_cmd(0x38);
	Delay5ms();
	write_cmd(0x38);
	write_cmd(0x08);
	write_cmd(0x01);
	write_cmd(0x06);
	write_cmd(0x0c);
}

void Delay1000ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	_nop_();
	i = 8;
	j = 1;
	k = 243;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}



void main() {
	char temp[] = "hello everyone!"; 
	char position = 0x80;
	char dataShow = 'C';
	int i = 0;
	init();
	write_cmd(position);//选择要显示的地址
	for(i = 0; i < 15;i ++) {
		write_data(temp[i]);
		Delay1000ms();
		
	}
	//write_data(dataShow);//发送要显示的字符
	while(1);
}

四，效果图：