NAO学习第三周

最新推荐文章于 2019-11-04 23:23:31 发布
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分类专栏： Python
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无人指导，一个人笨笨地看官方文档真的感觉好傻，看了好多前辈写的东西却发现自己竟然连怎么用都不会……算是进入了平台期吧，生活和工作都是。

  • 目标

  1. 路径规划——A*算法
  2. 结合科大讯飞、百度语音识别、图灵机器人等改进深度对话 
  3. 视觉开始着手

  • 进展 

1. A*算法

借鉴：堪称最好的A*算法

基于体感的NAO机器人展示系统研究与开发

 

2. 深度对话

TensorFlow下的简单对话系统模型和NAO里面自带的Audio API看不出差别，等技术成熟了也许会训练一个优秀的模型。

 

3. 视觉

  • 避障及识别（自己做的还在试错中）
  • 还有这个捡垃圾的程序ÿ
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TURBOTX
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专栏目录
Python调用图灵机器人API
算法与编程之美
04-13 4231
问题 在现在这个全是人工智能的时代，有很多种能够完成人机交互的程序，也就是我们通常所说的“机器人”，例如iphone的siri，小米的小爱同学，都是一些比较常见的可以完成普通交流的人工智能。 这里笔者为大家介绍一下图灵机器人，这是一款可以全凭自己配置的机器人，你可以给他取名字，设定各种回答偏好，使它成为可以为自己解闷的一种工具。并且该网站有一个非常好的点，就是提供了对外api，可以直接应用于微信公众号，qq等平台，可以说用途非常广泛。 我们甚至可以创建一个qq聊天机器人来供我们娱乐。 附上官网：http:/
nao机器人学习笔记3
知行知的专栏
07-15 1万+
一、闭环控制从内存中取得 ”Device/SubDeviceList/LFoot/FSR/CenterofPressure/X/Sensor/Value” 的值，这个值也就是左脚底中心压力的值的X方向，中心压力值，X方向是向前的Y方向是左右的的。在自己的模块中申明如下的变量AL:
关于NAO机器人的ALLandMarkDetection
Gowi的博客
08-05 992
关于NAO机器人的ALLandMarkDetection 文章目录关于NAO机器人的ALLandMarkDetection概述代码实现 概述 参考 原文 此API主要是用来识别mark API 通过调用NAO机器人的摄像头来识别mark 参考代码1 from naoqi import ALProxy IP = "127.0.0.1" PORT = 9559 markProxy = ALproxy...
NAO机器人的小记
Gowi的博客
11-04 1601
NAO机器人的小记 文章目录NAO机器人的小记APIALMemoryALMotionProxy :: setStiffnessesALMotionProxy :: getStiffnesses![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20191104132344624.png)![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/...
nao机器人学习.zip
最新发布
04-03
机器学习（ML)是计算机系统为了有效地执行特定任务，不使用明确的指令，而依赖模式和推理使用的算法和统计模型的科学研究。它被视为人工智能的一个子集。...[3][4]在跨业务问题的应用中，机器学习也被称为预测分析。
NAO机器人编程学习.pdf
06-30
NAO 机器人编程学习 目录 1、基本介绍..................................................................................................................................... 1 1.1 实体平台....................
NAO机器人学习笔记
07-12
里面是我学习NAO的经验总结，主要内容有 1、Ubuntu下NAO环境配置 2、如何在ubuntu下找到Choregraphe应用程序 3、Cmake安装，QT安装，geany安装 4、qibuild的环境配置 5、ssh命令、gftp命令，gedit命令使用 6、Ubuntu...
Nao机器人写字学习方案.pdf
08-14
#资源达人分享计划#
基于机器学习的NAO机器人检测跟踪.pdf
09-24
基于机器学习的NAO机器人检测跟踪.pdf
NAO实验8
恶魔布的博客
09-29 707
基本任务 使用NAOMARK控制机器人 没有找到NAOMarks标志的图片以及相应图片代表的数字,上图中Switch Case的数字64,68,80代表了不同的NAOMarks图片的形状 中级任务 物体辨别 其中,Vision Recognite是通过前面学习到的物体特征来识别物体,而后的Switch Case 用于判别出不同的已学习的物体.这个行为图主要是让NAO在一开始的时候走动...
nao机器人学习——hello world(1)
u012298263的博客
10-07 1399
NAO hello world, nao connection with computer.
Nao笔记4|NAOqi APIs|Core（核心）——Extractors¶(提取器）
不会写代码的码农
09-27 586
Extractors¶ 用处： Extractors是视觉和感知的基类。 从ALExtractor继承的模块列表有： ALCloseObjectDetection检测机器人近距离的对象ALEngagementZones可以对人和位置运动进行分类ALFaceDetection检测和识别机器人面前的面孔ALGazeAnalysis分析被检测到的人的注视方向，从而知道
NAO实验6
恶魔布的博客
09-26 1046
基础实验 手臂与头部 整体流程图: 其中,Go to position StandInit的Block由右侧的姿势库拖拽出,而Robot dance的Block类型为时间轴 Dance Block 具体行为层: 中级实验 完成机器人舞 在基础实验的基础上完成. 这两个实验最重要的是知道行为层可以将各个行为分开,并且在不影响其他行为下,改变某一个行为. 高级任务 绕圈走 ...
调用图灵机器人接口进行聊天
kelly131313的博客
10-30 3026
import urllib,urllib2 import sys import json import os reload(sys) sys.setdefaultencoding('utf-8') API_KEY = '8edce3ce905a4c1dbb965e6b35c3834d' raw_TULINURL = "http://www.tuling123.com/openapi/api?k
Nao机器人实现语音识别
面包的博客
12-08 5965
Nao机器人在实时判段是否有关键词 如果有，触发事件，发送给WordRecognized 采用memProxy.getData("WordRecognized")读取出来 # -*- coding:utf-8 -*- import time from naoqi import ALProxy from Ip import ipaddr robotIP=ipaddr() #获取本地ip地...
face landmark summary1
Laney.W
01-15 1645
对如下实现face landmark的一些经典深度学习方法进行简单汇总： Face Alignment at 3000 FPS via Regressing Local Binary Features Joint Cascade Face Detection and Alignment One Millisecond Face Alignment with an Ensemble of Re...
nao机器人学习笔记5
热门推荐
知行知的专栏
07-21 2万+
1、行走时利用超声波进行避障 这些都是在choregraphe中完成的，怎样修改指令盒达到自己的要求：创建一个指令盒：class MyClass(GeneratedClass): def __init__(self): GeneratedClass._
Java调用图灵机器人聊天
Random的博客
09-06 2696
在网上找的聊天都是我问一句，下一句就接不上来了，就连成语接龙都玩不了，后来发现问题就出在userid这个参数上面，以下就是能够进行连续聊天的代码，懒得写界面，聊天字符串每执行一次就自己改一下，懒得写input，与网上大多数不同的是我在url中添加了一个userid参数，重点就是url这个字符串，其他的一模一样，应该可以自己添加groupID和userIdName。代码如下。 ...
labview连接nao
10-16
LabVIEW是一种用于编程和数据采集的图形化编程语言，而NAO是一个智能机器人。要连接LabVIEW和NAO，可以按照以下步骤进行操作。 首先，需要下载并安装LabVIEW软件。LabVIEW的最新版本可以从官方网站上获得，并且有...

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