【行人轨迹预测数据集——ETH、UCY】

下载地址

ETH Walking Pedestrians (EWAP): BIWI Walking Pedestrians dataset
UCY: crowds dataset

ETH数据集之前的链接已经失效了，可以通过ETHz官网搜索关键词“walking pedestrians dataset”，我找到在Computer Vision Group->Research->Datasets（网页为ETH-datasets）

文件介绍

两个数据集均为鸟瞰视角，但不是SDD无人机的垂直视角，其实是屋顶视角。
EWAP的数据集包括两个sequence：eth和hotel
UCY的数据集包括三个sequence：student、univ和zara，还有分zara01，zara02等

EWAP

均为手动标注。作者原文为You’ll Never Walk Alone。
文件格式：

[frame_number pedestrian_ID pos_x pos_z pos_y v_x v_z v_y ]

其中，pos_z和v_z没有使用。

下载的文件说明都可以看README.md。
主要说一下H.txt：是单应性矩阵，可以参考Homography matrix（单应矩阵）简介，用来把图片里的标注坐标转换为真实世界的坐标。

UCY

可以参看crowd_file_format.txt文件。
各文件格式为：

[x y frame_number gaze_direction]

gaze_direction表示行人的观看方向(viewing direction)，0表示向上看。