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RSS订阅原创 C++ vector数组求最大值——max_element()
需要引入max_element()返回的是vector的迭代器，可以使用auto或者vector::iterator（假设vector中的元素是int类型）接收。max_element()的输入参数为需要求最大值的区间的起始迭代器和终止迭代器。求最大值的索引求最大值。
2024-02-06 09:54:12
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原创 自动查找并安装依赖库
注意：该语句会推荐许多解决方案，如果对当前方案不满意，输入n它会继续推荐下一个。因此，一般的原则是它第一个会推荐不安装某些库，输入n，他会推荐卸载某些库，继续不接受，直到他推荐安装某些库，并且不卸载任何库，多执行几次基本就可以了。
2023-03-29 14:15:19
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原创 ubuntu 安装QGIS
2.安装QGIS签名密钥，以便信任并安装QGIS资源库中的软件。将下面的文本复制到终端后，Enter后再ctrl+c。3.创建qgis.sources。5.开始安装QGIS。
2023-03-29 14:06:23
1730
原创 ReadTimeoutError: HTTPSConnectionPool(host=‘files.pythonhosted.org‘, port=443): Read timed out.
ubuntu库安装
2022-12-21 12:23:14
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原创 E: 有未能满足的依赖关系。请尝试不指明软件包的名字来运行“apt --fix-broken install”(也可以指定一个解决办法)。
ubuntu库安装
2022-12-21 11:31:06
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原创 自动驾驶轨迹预测论文阅读（三）Social GAN: Socially Acceptable Trajectories with Generative Adversarial Networks
自动驾驶轨迹预测论文阅读——生成对抗网络
2022-09-01 11:27:18
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原创 自动驾驶轨迹预测论文阅读（二）TPNet: Trajectory Proposal Network for Motion Prediction
自动驾驶轨迹预测论文阅读
2022-08-24 18:32:58
3708
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原创 自动驾驶轨迹预测论文阅读（一）Deep Learning-based Vehicle Behaviour Prediction For Autonomous Driving Applications
自动驾驶轨迹预测论文阅读—— Deep Learning-based Vehicle Behaviour Prediction For Autonomous Driving Applications: A Review
2022-07-06 19:43:13
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原创 MATLAB角度转换
由于matlab中的反三角函数（如atan(delta_Y/ delta_X)），其返回值为[-pi/2,pi/2]，而我们在实际使用中需要角度范围为[0,2*pi]，因此提供一个角度转换代码供大家参考。此为一段学习总结，如有问题，欢迎讨论！...
2022-07-04 16:27:42
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原创 Trucksim+Prescan+Simulink联合仿真笔记（Carsim同理）
作者整理了一些自己在使用Trucksim+Prescan+Simulink联合仿真过程中的经验，供初学者参考。
2022-05-14 14:41:35
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原创 ubuntu18.04 无法外接显示屏
由于ubunutu18.04安装完成后遇到了卡死问题，所以根据这篇教程进行了修改：使用sudo gedit /etc/default/grub将grub中的quiet splash修改为了quiet splash nomodeset。但是就是这个问题导致无法链接外接显示屏。因此在能够正常开机以后，再将quiet splash nomodeset修改为quiet splash，重启之后就能连接显示屏了。...
2022-02-11 16:53:53
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原创 解决Pycharm的Available Packages为空问题
在学习的时候发现添加PyTorch后无法添加matplotlib库，Avalilable Packages中为空，现将解决方案记录一下。1.从settings中找到Pyhon Interpreter2. 点击Manage Repositories添加下列网址：http://pypi.douban.com/simple/http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/https://repo.continuum.io/pkgs/free/ht.
2022-01-15 16:12:07
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原创 Qt运行时无法找到 错误：cannot open shared object file: No such file or directory
对so文件进行测试，运行时出现错误：cannot open shared object file: No such file or directory文件明明存在但是却找不到是由于当前目录并不在查找范围内，因此显示无法找到解决方法：执行export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:. 最后的 . 表示把当前目录加入到动态链接库查找的目录中去重新运行成功！上述方法设置是临时的 另外一种方法：sudo vi /etc/ld.so.co
2021-09-13 20:35:10
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原创 fatal error: glog/logging.h: 没有那个文件或目录
系统版本：ubuntu18.04ROS版本：melodiccatkin_make报错：In file included from /home/用户名/桌面/AutonomousMining/src/pnc/src/file.cc:17:0:/home/用户名/桌面/AutonomousMining/src/pnc/include/file.h:37:10: fatal error: glog/logging.h: 没有那个文件或目录 #include <glog/logging.h.
2021-09-05 18:36:04
4841
原创 Cmake报错-Could not find a package configuration file provided by...
catkin_make报错：CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not find a package configuration file provided by "serial" with any of the following names: serialConfig.cmake serial-config.cmake
2021-09-05 17:24:35
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原创 （成功）ROS安装过程中如何解决 rosdep update 命令出现错误——安装记录
系统：ubuntu18.04ros：ros-melodic大部分解决办法转载自：https://zhuanlan.zhihu.com/p/3920827311.sudo rosdep init报错（切换为手机热点init成功！）ERROR: Rosdep experienced an error: ('The read operation timed out',)Please go to the rosdep page [1] and file a bug report with the
2021-08-18 12:37:36
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原创 Thinkpad T14 Ubuntu16.04下双屏显示解决笔记（未解决，仅为记录）——切换成18.04吧，一点问题没有（笑哭）
英伟达驱动下载地址显卡：NVIDIA GeForce MX330显存类型：2GB GDDR5选择如下版本驱动：
2021-07-06 13:31:23
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1
原创 Could not find a package configuration file provided by “cv_bridge“
CMake Error at /usr/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:75 (find_package): Could not find a package configuration file provided by "cv_bridge" with any of the following names: cv_bridgeConfig.cmake cv_bridge-config.cmake Add the installa.
2021-06-30 15:59:31
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原创 Ubuntu16.04无法连接WIFI解决方法
电脑型号：Thinkpad T14-Intel i7网卡版本：Intel WIFI6 AX201操作系统：Win10安装操作系统：Ubuntu16.04首先说感谢这篇文章，帮我解决了问题。再贴几个其他的解决方案：1.Ubuntu16.04以太网连接教程2.Ubuntu内核升级方法3.Ubuntu16.04无法连接Wifi解决方案...
2021-06-29 15:30:27
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原创 Thinkpad T14解除bitlocker
想给Thinkpad解除bitlocker，但是网上的教程《Win10如何关闭bitlocker》并不适用于我的电脑，因为我的电脑没有“关闭BitLocker”这个选项于是我选择通过CMD命令进行解除，参考《通过CMD命令行删除bitlocker》开始我的电脑C盘，D盘都是加密的，因此需要先解锁D盘，通过命令（注意加上末尾的冒号）：manage-bde -off D:然后再通过命令解除C盘：manage-bde -off C:...
2021-06-28 17:18:44
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原创 数组列表初始化问题——C++学习小计
本篇内容为学习小计，内容来自《C++ primer plus》第六版。C++11中的列表初始化新增功能：1.数组
2021-06-19 16:32:29
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原创 C++命名规则
1.在名称中只能使用字母字符、数字和下划线（_）；2.名称的第一个字符不能是数字；3.区分大写字符与小写字符；4.不能将C++guan'jian'zi'yong'z
2021-06-18 15:25:48
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原创 c语言程序求e的值
#include<stdio.h>int main(void){ int i,n; double item,sum=1.0; printf("输入一个正整数："); scanf("%d",&n); for(i=1;i<=n;i++){ item=1; for(int j=1;j<=i;j++){ item=item*j; } sum=sum+1.0/item; } printf("e=%lf\n",sum); retu.
2021-06-15 15:18:16
4683
3
转载 rand()函数产生指定范围内的随机整数的方法
“模除+加法”的方法因为，对于任意数，0<=rand()%(n-m+1)<=n-m因此，0+m<=rand()%(n-m+1)+m<=n-m+m因此，如要产生[m,n]范围内的随机数num，可用：int num=rand()%(n-m+1)+m;其中的rand()%(n-m+1)+m算是一个公式，记录一下方便以后查阅。比如产生10~30的随机整数：srand((int)time(0));int a = rand() % (21)+10;...
2021-06-15 14:53:03
5686
原创 c语言学习-switch分支结构
注意 switch(c)中的c可以使int、long、char、unsigned int等，但是不能是float类型。
2021-06-11 16:23:27
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原创 MATLAB/Simulink S-function学习心得
最近在学习自动驾驶仿真，其中组合导航单元需要使用串口通信，要将数据信息进行处理，使用到了1.S-function简介
2021-06-09 11:34:46
1747
原创 int main()与void main()区别？
在学习C语言的过程中，会习惯性的将int main()写为void main()，但是在使用void main()时若添加上return 0，会出现警告（Dev-C++）：gain\rate.c [Warning] 'return' with a value, in function returning void [enabled by default]...
2021-06-09 10:38:59
3663
Ubuntu内核文件——5.2.16
2021-07-06
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